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Carsim基本介紹-Path and Road Surfaces - 1
時間 2021-01-19
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carsim中的3D模型都是在3D路面上,由駕駛員/騎手控制的。模型的運動方程都是根據全局X-Y-Z座標系計算的。所有的位置,速度,加速度都是可以在全局座標系下得到的,某些情況下,局部座標系下也可以得到。 在大多數的仿真中,模型是跟隨者相關的路徑來運動的,輪胎與路徑周圍的地面相接觸。「道路表面」這一概念,主要是指道路特性(幾何特徵和摩擦係數)。VS道路是由樹平面上位置、梯度連續的
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