請把Camera hold住 - Android高通平臺調試Camera驅動全紀錄

項目比較緊，3周內把一個帶有外置ISP，MIPI數據通訊，800萬像素的camera從無驅動到實現客戶所有需求。

1日 搭平臺，建環境，編譯內核，燒寫代碼。

我是一直在Window下搭個虛擬機登服務器搞開發的，對Linux系統環境實在無愛，往往一到項目剛開始要搭環境了，心裏總有點排斥，過程就比較糾結，看來之後仍是要搞個linux真機玩玩。

2日 編寫camera驅動大體框架，配置GPIO,I2C,MIPI,電壓,時鐘等。
不多能碰到FAE只給硬件手冊，沒有Linux和Android驅動的。由於是camera sensor外接ISP芯片，杯具就發生了。整個系統是這樣，高通平臺的開發板，本身寫驅動來控制ISP芯片，ISP芯片與camera sensor封裝在一塊兒，ISP控制sensor，實質就是sensor寫寄存器。

            
  開始寫驅動了，說好聽的那是站在巨人的肩膀上借鑑別的驅動，說難聽的就是照葫蘆畫瓢，反正再改下Kconfig, Makefile，這驅動框架就算是有了。
  對驅動開發而言，前期的主要工做應該就是配置GPIO口和芯片上電時序了。

        
每一個特定平臺在操做GPIO，電壓，時鐘上都會有本身的一套內核API封裝實現，只要能看懂會用這些API便可。配置完後，須在驅動初始化函數裏，正確設置芯片的上電時序，確保芯片硬件上能正常工做起來。

 

3日 編寫I2C通訊的封裝函數，調試CPU與ISP間的I2C通訊

對於一些成熟方案，上面的工做完成順利的話，驅動就差很少了。。很惋惜，這塊ISP芯片在提高800萬camera性能的同時，並無給我帶來足夠多的技術支持，只能說，成也ISP，敗也ISP，解決方案全都本身來吧。萬里長征第一道坎即是I2C。

I2C通訊自己要注意兩點，

1) SDA第9位ACK位爲低時說明從設備有響應。

2) Slave address

芯片手冊對這個從設備地址沒有統一的寫法，有的給出8位地址，有的給出7位地址，一開始容易混淆。若是給出的是8位地址，那第8位是指Write- 0或者Read-1，實際的I2C芯片地址是7位的。Linux源碼裏struct i2c_board_info的板基信息應填寫7位I2C地址，另外，I2C芯片地址能夠經過開發板shell環境下$ ls /sys/bus/i2c/devices/ 查看。舉個例子，

static struct i2c_board_info msm_camera_boardinfo[] __initdata = {
 {
  I2C_BOARD_INFO("ov8820", 0x78 >> 1),
 },

 

4日 FAE現場支持

FAE過來了，就確認了一件事，沒有現成驅動了，我完全死心了。後來還發現一個規律，只要FAE來現場那就意味着啥都搞不出來了。。幾我的匯聚思想還不如一我的靜下心來研究。不過他們此行至少留下一份重要的資料-ISP芯片指令序列，camera全部功能的實現就靠它了。

 

5日 調通I2C

I2C的調通具備里程碑式的意義，它不只標誌着硬件性能正常開啓，更爲後來璀璨絢爛的camera世界奠基了堅實的基礎。。

有段時間卡在I2C 通訊上，給ISP芯片0x3c寫入開啓芯片命令0xf0成功，可是再發送其餘命令所有失敗。

分析現象，I2C總線已經能夠通訊了，問題只能是在ISP芯片上，因而，查電路圖，抄傢伙起來把電路板上的電和時鐘所有再量一遍。。

    

結果發現，有一路來自自動對焦馬達的電壓只有1.7V，沒有達到要求，驅動裏沒有把它的GPIO拉高，致使芯片沒法正常開啓工做。

 

6日 編寫預覽驅動，測量MIPI數據

根據葵花寶典裏的ISP指令序列，在Linux驅動裏和Android高通抽象層裏填寫相關代碼，即可實現預覽功能。不過很不幸，光靠那兩下子預覽 仍是出不來的。開啓預覽程序時，用示波器量MIPI總線上的圖像數據，可以獲得理想的MIPI波形，說明底層驅動的預覽功能OK，問題在於高通平臺的 CAMIF VFE上，因而，翻閱高通的技術資料，學習添加VFE的一些配置。

 

7日 配置VFE，點亮預覽

預覽的成功具備劃時代的意義，它不只標誌着camera模塊在整個Android系統架構中的成型，更爲後來的拍照，錄像，圖像效果等功能奠基了堅 實的基礎。預覽的出現，意味着我不用再回答那些相似像「camera亮沒」之類的只注重表面現象的問題，從那一刻起，我彷彿站上了另外一個高度，有種夢迴漢 唐的感受。。      

     

 

8日 健壯代碼，編寫拍照功能，對焦功能

至此，整個camera模塊從上層應用到底層驅動已所有打通，接下來就能夠見神殺神，見佛殺佛了。。

 

 

9日 編寫白平衡，色彩效果，場景模式，ISO，防震，閃光燈等功能

這年頭碼農傷不起啊！就按葵花寶典上的ISP指令序列往裏使勁填充。

 

10日 登錄服務器提交代碼