STM32F10xx(高容量)WiFi模塊的初始化和使用
本次實驗是使用每次傳輸不超過200B的ESP8266芯片的WiFi模塊，WiFi模塊內部自有驅動，咱們初始化它，只須要發送指定的指令給他就能夠了，指定的指令實際上是使用USART3的複用的PB10和PB11進行通訊，
- 首先看原理圖管腳鏈接
下載文檔，閱讀大概的WiFi指令有哪些，而且返回什麼數組
【ESP8266_用戶手冊_V0.3.pdf】
下載APP，用於測試鏈接是否成功服務器
測試.apk
程序編寫和講解
- 1.明確我要實現app鏈接並控制LED，同時串口通訊要及時輸出信息到電腦上，
- 2.明確咱們須要初始化那些外設時鐘，LED使用PB0,1,5管腳，串口USART1複用管腳PA9，10，WiFi模塊串口USART3複用管腳PB10，PB11，WiFi模塊片選CH和復位管腳PA0，PA1,。WiFi模塊CH-PD和RST使用管腳PG13和PG14
3.主函數：網絡
4.時鐘配置代碼，SYSTICK不是由NVIC來控制的,RCC_Configuration（）app
void RCC_Configuration()
{
//打開系統時鐘
SystemInit();
//打開usart1時鐘,而串口1使用GPIOA9和GPIOA10複用的， 和LED
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//打開控制WiFi使能與復位的GPIOG和AFIO複用的GPIOB和LED燈
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//打開控制beep的時鐘GPIOC--pc0
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//打開控制WiFiCH-PD和RST的GPIOG
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
//WiFi使用usart3
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
}
- 5.使用系統時鐘滴答systick實現精準延時
void SysTick_Init()
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000000))
{
//capture error
while(1);
}
//關閉計數器
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);固件庫3.5沒有改功能，須要本身操作寄存器
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
6.初始化串口PA9,10 - USARTx_Configtcp
7.GPIO_Config初始化，WiFi模塊的片選CH引腳使能，和復位重啓（RST）引腳函數
void GPIO_Config( void )
{
/*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*開啓GPIOA的外設時鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
/* 配置WiFi模塊的片選（CH）引腳 復位重啓（RST）引腳*/
/*選擇要控制的GPIOA0（CH）引腳和GPIOA1（RST）引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
/*設置引腳模式爲通用推輓輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
/* 拉低WiFi模塊的片選引腳 */
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_0 );
/* 拉高WiFi模塊的復位重啓引腳 */
GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1 );
}
-
- 控制LED管腳的初始化，這裏就不寫了
- 9.WiFi的初始化（只提重點）
- 9.1 WiFi的CH-PD和RST管腳（PG13,14）初始化
- 9.2 ESP8266（WiFi）串口初始化ESP8266_USART_Config -- Tx（GPIO_Mode_AF_PP），Rx（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
- 9.3 ESP8266_USART_Config中須要進行使能串口接收中斷和串口總線空閒中斷，二者是一塊兒的，不懂的，點擊：http://www.javashuo.com/article/p-qdnwoqnz-nb.html
- 9.4 既然設置的了usart3 的接收中斷和空閒中斷，就須要配置NVIC中斷，從而使能IQR某中斷通道，每一箇中斷，無論哪一個外設軟中斷仍是外部中斷，都對應有對應的中斷通道，外部中斷還多一個EXIT須要配置呢。https://blog.csdn.net/chaoshui7758/article/details/50504319
- 9.5 配置任何的NVIC對應的通道中斷，都須要設定好優先組，其實就是設定好搶佔級與優先級位數
- 9.6 前期初始化
- 9.7調用WiFi的AT_Test()，即檢查是否正常工做
- 9.8 測試正常工做後，第二步選擇工做模式，三種工做模式：softAP 模式， station 模式， softAP + station 共存模式（http://www.javashuo.com/article/p-weagshyu-kg.html）
- 9.10 指令：AT+CWMODE=1或2或3 --》選擇 WIFI 工做模式》》注意，若是選的是3（softAP + station 共存），該指令須要重啓AT+RST才能起效
- 9.11 因爲咱們本次選擇透傳模式( 透傳模式ESP8266 只負責將數據傳到目標地址，不對數據進行處理，發送方和接收方的數據內容、 長度徹底一致，傳輸過程就好像透明同樣。)。設置傳透模式須要調用函數去設置,其實就是執行了AT+ CIPMODE=1命令
9.12 先大概瞭解esp8266.c文件主要函數，測試
9.13 下面詳細閱讀最終的的初始化WiFi的過程，和怎麼使用，不懂能夠下載個人工程文件查看：ui
#include "./Test/test.h"
#include "./ESP8266/bsp_esp8266.h"
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "./led/bsp_led.h"
static uint8_t ucLed1Status = 0, ucLed2Status = 0, ucLed3Status = 0;
/**
//本次WiFi使用sta tcp client 透傳
*/
void ESP8266_StaTcpClient_UnvarnishTest ( void )
{
char cStr [ 100 ] = { 0 };
char* pCh;
uint8_t ucId;
printf("\r\n正在配置esp8266。。。。\r\n");
//使能esp8266
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
//AT指令測試。
ESP8266_AT_Test ();
//模式選擇
ESP8266_Net_Mode_Choose ( AP );
//：設置模塊的 AP IP,輸入 ：pApIp，模塊的 AP IP
while ( ! ESP8266_CIPAP ( "192.168.123.169" ) );
//描述 ：WF-ESP8266模塊建立WiFi熱點,輸入 ：pSSID，WiFi名稱字符串 ,pPassWord，WiFi密碼字符串：enunPsdMode，WiFi加密方式代號字符串
while ( ! ESP8266_BuildAP ( "BinghuoLink", "wildfire" , OPEN ) );
// 描述 ：WF-ESP8266模塊啓動多鏈接 ,AT+CIPMUX=<mode>enable就是使mode=1
ESP8266_Enable_MultipleId ( ENABLE );
//描述 ：WF-ESP8266模塊開啓或關閉服務器模式,8080是服務器端口，1800服務器超市秒數
while ( ! ESP8266_StartOrShutServer ( ENABLE, "8080", "1080" ) );
/*
* 描述 ：獲取 F-ESP8266 的 AP IP,用於串口輸出真實配到的ip，此函數無關緊要，測試而已
輸入 ：pApIp，存放 AP IP 的數組的首地址 ucArrayLength，存放 AP IP 的數組的長度
*/
ESP8266_Inquire_ApIp ( cStr, 20 );
printf ( "\r\n本模塊WIFI爲%s，密碼開放\r\nAP IP 爲：%s，開啓的端口爲：%s\r\n手機網絡助手鍊接該 IP 和端口，最多可鏈接5個客戶端\r\n",
"BinghuoLink", cStr, "8080" );
//查詢是否是使用透傳選擇
ESP8266_Inquire_mode(cStr,20);
printf("\n mode是：%s\n",cStr);
//定義一個全局的結構體，結構體用於存儲串口接收到的數據
strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength = 0;//串口數據幀處理結構體 ，在bsp_exp8266.h
strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramFinishFlag = 0;
while ( 1 )
{
//若是有數據來，中斷回觸發，修改FramFinishFlag標誌位
if ( strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramFinishFlag )
{
//這裏使能usart3的中斷使能
USART_ITConfig ( USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE ); //禁用串口接收中斷
//以'\0'作字符串結束符
strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength ] = '\0';
//下面進入接收到的命令進行控制LED了，前面基本實現了利用WiFi透傳的
Control(cStr);
//發送數據回APP,但發鬆以前，獲取來自哪一個客戶端信息
if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD," ) ) != 0 )
{
ucId = * ( pCh + strlen ( "+IPD," ) ) - '0';
//須要調用專用函數發送，但接收使用串口中斷從而觸發讀取。能夠...it.c文件查看中斷函數
//DISABLE是代表本實驗沒有使用透傳工做模式
ESP8266_SendString ( DISABLE, cStr, strlen ( cStr ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) ucId );
}
//從新
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;
USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中斷
}
}
}
void Control(char* cStr)
{
char cCh;
char * pCh;
//strstr(str1,str2) 函數用於判斷字符串str2是不是str1的子串。若是是，則該函數返回str2在str1中首次出現的地址；不然，返回NULL。
pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CMD_LED_" );
printf("\n\r app發送了啥：%s\r\n",pCh);
if(pCh != NULL)
{
cCh = *(pCh +8);
//判斷想開那個燈
switch ( cCh )
{
case '1':
cCh = *(pCh +10);
switch ( cCh )
{
case '0':
LED1_OFF ();
ucLed1Status=0;
break;
case '1':
LED1_ON ();
ucLed1Status=1;
break;
default:
break;
}
break;
case '2':
cCh = *(pCh +10);
switch ( cCh )
{
case '0':
LED2_OFF ();
ucLed2Status=0;
break;
case '1':
LED2_ON ();
ucLed2Status=1;
break;
default:
break;
}
break;
case '3':
cCh = *(pCh +10);
switch ( cCh )
{
case '0':
LED3_OFF ();
ucLed3Status=0;
break;
case '1':
LED3_ON ();
ucLed3Status=1;
break;
default:
break;
}
default :
break;
}
//迴應app，好讓他直到成功了,但只是合併要發送的字符串
//sprintf指的是字符串格式化命令，主要功能是把格式化的數據寫入某個字符串中。
sprintf ( cStr, "CMD_LED_%d_%d_%d_ENDLED_END", ucLed1Status, ucLed2Status, ucLed3Status );
}
}
- 9.14 下面是對個人工程文件夾作說明
- 9.15 工程下載：https://files-cdn.cnblogs.com/files/guguobao/WIFI.zip
- 9.16 更詳細的esp_8266.c：https://files-cdn.cnblogs.com/files/guguobao/ESP8266.zip加密
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