Linux設備驅動程序 之 裝載和卸載模塊

前置說明

本文例子中涉及兩個模塊hello.ko和world.ko，其中hello導出符號供world使用；

insmod

該命令將模塊的代碼和數據裝入內核，而後使用內核的符號表繼續模塊中任何未解析的符號。insmod不會修改模塊的磁盤文件，而僅僅修改內存中的副本。insmod能夠接受一些命令行選項，而且能夠再模塊連接到內核以前給模塊中的整數和字符串變量賦值。

按照順序加載，經過；

1 [root@localhost export]# insmod hello.ko 2 [root@localhost export]# insmod world.ko

先加載world.ko，不經過，由於world找不到從a中引用的符號；

1 [root@localhost export]# insmod world.ko 2 insmod: ERROR: could not insert module world.ko: Unknown symbol in module

modprobe

與insmod類型，modprobe也用來將模塊裝入內核，區別在於，modprobe會考慮要加載的模塊是否引用了一些當前內核中不存在的符號，若是有這類引用，modprobe會在當前模塊搜索路徑中查找定義了這些符號的其餘模塊，若是找到了這些依賴模塊，它會同時將這些模塊也裝載到內核。這種狀況下使用insmod會失敗，並在系統日誌文件中記錄」unresolved symbols」消息；

在使用modprobe時，在配置文件中加入 modules_install行和clean行；

 1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)  2         obj-m :=hello.o world.o  3 #       module-objs := file1.o file2.o  4 else
 5         KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build  6         PWD :=$(shell pwd)  7 default:  8         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  9         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 10 clean: 11         rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers 12         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean 13 endif

加載模塊world，成功；

1 [root@localhost export]# modprobe world

lsmod查看，可見依賴的模塊hello也被加載進內核；

1 [root@localhost export]# lsmod
2 Module Size Used by 3 world                  16384  0 
4 hello                  16384  1 world

rmmod

rmmod用於從內核中移除模塊；若是內核模塊仍然在使用狀態，或者內核被配置爲禁止移除模塊，則沒法移除該模塊；配置內核並支持在模塊忙的時候仍能移除模塊是可能的；可是，從新引導系統是更合適的辦法；

先移除world.ko，再移除hello.ko，成功；

[root@localhost export]# rmmod world.ko [root@localhost export]# rmmod hello.ko

先移除模塊hello.ko，產生錯誤，由於hello在被world使用；

1 [root@localhost export]# rmmod hello.ko 2 rmmod: ERROR: Module hello is in use by: world

lsmod

lsmod用於列出當前裝載到內核中的全部模塊，包括一些其餘信息，其經過讀取/proc/modules來獲取這些信息；

1 [root@localhost export]# lsmod
2 Module Size Used by 3 world                  16384  0 
4 hello                  16384  1 world