在執行launch文件時，若是顯示不存在這個package

在執行launch文件時，若是顯示不存在這個package，則應注意多是下述狀況致使：       html catmake編譯完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package時，這時須要python source ~/catkin_ws/devel/setup.bash不想每次輸入，就gedit ~/.bashrc（提示"."開頭的文件都是隱藏文件，Ctrl + H 讓它現形）,

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