2.3 NIOS II外圍組件
\qquad 在AGRS_GP_1項目的SOPC系統中，掛連在NIOS II CPU上的特定（非通用）外圍組件包括常見的PIO (led_pio)、SPI (spi_max2769_1, spi_max2769_2)、以及UART (uart232_a, uart232_b)組件，在此對它們不予贅述。本節只對涉及時鐘域管理/約束、軟件速度優化的組件以及專用組件進行討論，包括： 緊耦合存儲器組件 實
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