面試題目--操作系統
一、線層 實時操作系統怎麼調度的？（Freertos調度算法原理大致描述，線程切換怎麼做的） 調度啓動： 產生SVC中斷，把第一個任務加載到棧中 任務切換： systick中斷或者taskdelay->taskYIELD->pendsv->在就緒列表裏面選擇最高優先級的任務運行 保存上下文，進入臨界段更新pxCurrentTCB 相同優先級：時間片 有了進程爲什麼還要有線程？ 優先級翻轉是什麼？
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