dijkstra，belllman-ford，spfa最短路算法

 

參考博客

 

時間複雜度對比：

　　Dijkstra：  O(n²) 

　　Dijkstra + 優先隊列（堆優化）：  O(E+V∗logV) 

　　SPFA：  O(k∗E) ，k爲每一個節點進入隊列的次數，通常小於等於2，最壞狀況爲O(V∗E) 　　

　　BellmanFord： O(V∗E) ，可檢測負圈

　　Floyd： O(n³)   計算每對節點之間的最短路徑

 

結論:
　　① 當權值爲非負時，用Dijkstra。
　　② 當權值有負值，且沒有負圈，則用SPFA，SPFA能檢測負圈，可是不能輸出負圈。
　　③ 當權值有負值，並且可能存在負圈，則用BellmanFord，可以檢測並輸出負圈。
　　④ SPFA檢測負環：當存在一個點入隊大於等於V次時，則有負環。