RT-Thread的線程（任務）處理【RT-Thread學習筆記 2】

RT-Thread中使用線程這個概念，而不是任務。二者類似，我在這裏把他的線程看成任務來理解了

1、任務處理：

動態任務相關API

建立任務：rt_thread_create函數，建立任務以後會返回rt_thread_t類型的任務ID

建立以後啓動任務：rt_thread_startup

刪除任務：rt_thread_delete

任務延時函數：rt_thread_delay 延時時候，任務處於suspend狀態

任務運行狀況可用finish模塊，在電腦終端查看

二、動態建立線程和靜態建立線程

RT-Thread中支持靜態和動態兩種定義方式。用線程來舉例的話，rt_thread_init對應靜態定義方式，rt_thread_create對應動態定義方式。

• 使用靜態定義方式時，必須先定義靜態的線程控制塊，而且定義好堆棧空間，而後調用rt_thread_init來完成線程的初始化工做。採用這種 方式，線程控制塊和堆棧佔用的內存會放在RW段，這段空間在編譯時就已經肯定，它不是能夠動態分配的，因此不能被釋放，而只能使用 rt_thread_detach函數將該線程控制塊從對象管理器中脫離。
• 使用動態定義方式rt_thread_create時，RT-Thread會動態申請線程控制塊和堆棧空間。在編譯時，編譯器是不會感知到這段空 間的，只有在程序運行時，RT-Thread纔會從系統堆中申請分配這段內存空間，當不須要使用該線程時，調用rt_thread_delete函數就會 將這段申請的內存空間從新釋放到內存堆中。

這兩種方式各有利弊，靜態定義方式會佔用RW/ZI空間，可是不須要動態分配內存，運行時效率較高，實時性較好。 動態方式不會佔用額外的RW/ZI空間，佔用空間小，可是運行時須要動態分配內存，效率沒有靜態方式高。

靜態建立線程代碼：

建立線程：rt_thread_init

啓動線程：rt_thread_startup

脫離線程：rt_thread_detach

//靜態建立線程
    result = rt_thread_init(&thread1,                          //線程handle
                            "static",                          //線程名
                            rt_init_thread_entry,              //線程入口函數
                            RT_NULL,                           //線程入口參數
                            &thread1_stack[0],                 //線程棧地址
                            sizeof(thread1_stack),             //線程棧大小
                            6,                                 //線程優先級
                            10);                               //線程時間片

動態建立線程代碼：

建立線程：rt_thread_create

啓動線程：rt_thread_startup

線程啓動成功後，當OS調度開始，便可被OS調度執行。

tid = rt_thread_create("init",
        rt_init_thread_entry, RT_NULL,
        2048, 10, 5);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);

空間使用比較

動態建立的線程，delete以後會釋放出空間

靜態建立的線程，detach以後不會釋放空間