一起學ORB-SLAM2 For Windows（2）

ORB-SLAM2源碼中Thirdparty文件夾裏放的是所需的第三方庫，但還少了Eigen和OpenCV，下載好都放到這個文件夾裏，然後開始配置工作 1. 配置DBoW 找到DBoW的CMakeLists.txt所在位置，然後用CMake配置 如下圖，選擇對應的VS版本和操作系統 Configure時會報錯，把opencv的路徑手動加進去就可以了 configure->generate->ope

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