FreeRTOS內核詳解----Queue

時間 2020-04-14

標籤 freertos 內核詳解 queue 简体版

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FreeRTOS內核詳解—-Queue 隊列的主要做用是任務間或者任務與中斷之間的通訊或者同步，對於FreeRTOS內核而言，隊列的主要用在信號量的實現上。由於供外部使用的函數基本都是對幾個特定函數，使用宏進行包裝實現的，這裏只講述主要的函數。同時FreeRTOS給每一個隊列基本操做函數提供了一個可選簡化版本，簡化版本中全部的操做都須要關中斷，以此來達到簡化操做，提升速度的目的。簡化版本的函數中帶

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