N76E003 夏普GP2Y1010

首先來看傳感器內部結構與單片機的連接圖。由下圖可知，實際上使用的I/O就是3、5腳。其中3腳爲PWM驅動LED閃爍頻率的引腳，在下文中可以看到時序。而5腳Vo則是傳感器檢測到的灰塵，而輸出的電壓值。在下文的程序中，將使用N76E003單片機自帶的帶隙電壓進行測量，以此保證ADC不被供電電壓影響。 下圖爲GP2Y1010傳感器的線序（注意，線的顏色不一定一致） 下圖爲3腳輸入的電平，這裏我們使用PW

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