抓取檢測數據集Cornell數據解析

從Cornell數據集網站：http://pr.cs.cornell.edu/grasping/rect_data/data.php 中，我們可以得到比較詳細的數據集格式信息，但是其中關於pcd文件的說明不太詳細，經過一段時間的查詢，記錄一下。 以pcd0100.txt爲例，打開文件，第一行就是「# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format」，說明文件採用的p

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