Python與C/C++相互調用

轉載自：https://www.cnblogs.com/yanzi-meng/p/8066944.html
1、問題
      Python模塊和C/C++的動態庫間相互調用在實際的應用中會有所涉及，在此做一總結。

2、Python調用C/C++

一、Python調用C動態連接庫

        Python調用C庫比較簡單，不通過任何封裝打包成so，再使用python的ctypes調用便可。
（1）C語言文件：pycall.c

/***gcc -o libpycall.so -shared -fPIC pycall.c*/  
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
int foo(int a, int b)  
{  
  printf("you input %d and %d\n", a, b);  
  return a+b;  
}  

（2）gcc編譯生成動態庫libpycall.so：gcc -o libpycall.so -shared -fPIC pycall.c。使用g++編譯生成C動態庫的代碼中的函數或者方法時，須要使用extern "C"來進行編譯。

（3）Python調用動態庫的文件：pycall.py
import ctypes  
ll = ctypes.cdll.LoadLibrary   
lib = ll("./libpycall.so")    
lib.foo(1, 3)  
print '***finish***'  
（4）運行結果：

二、Python調用C++(類)動態連接庫 
       須要extern "C"來輔助，也就是說仍是隻能調用C函數，不能直接調用方法，可是能解析C++方法。不是用extern "C"，構建後的動態連接庫沒有這些函數的符號表。
（1）C++類文件：pycallclass.cpp

#include <iostream>  
using namespace std;  
  
class TestLib  
{  
    public:  
        void display();  
        void display(int a);  
};  
void TestLib::display() {  
    cout<<"First display"<<endl;  
}  
  
void TestLib::display(int a) {  
    cout<<"Second display:"<<a<<endl;  
}  
extern "C" {  
    TestLib obj;  
    void display() {  
        obj.display();   
      }  
    void display_int() {  
        obj.display(2);   
      }  
}

（2）g++編譯生成動態庫libpycall.so：g++ -o libpycallclass.so -shared -fPIC pycallclass.cpp。

（3）Python調用動態庫的文件：pycallclass.py

import ctypes  
so = ctypes.cdll.LoadLibrary   
lib = so("./libpycallclass.so")   
print 'display()'  
lib.display()  
print 'display(100)'  
lib.display_int(100) 

（4）運行結果：

三、Python調用C/C++可執行程序
（1）C/C++程序：main.cpp

#include <iostream>  
using namespace std;  
int test()  
{  
    int a = 10, b = 5;  
    return a+b;  
}  
int main()  
{  
    cout<<"---begin---"<<endl;  
    int num = test();  
    cout<<"num="<<num<<endl;  
    cout<<"---end---"<<endl;  
} 

（2）編譯成二進制可執行文件：g++ -o testmain main.cpp。

（3）Python調用程序：main.py

import commands  
import os  
main = "./testmain"  
if os.path.exists(main):  
    rc, out = commands.getstatusoutput(main)  
    print 'rc = %d, \nout = %s' % (rc, out)  
  
print '*'*10  
f = os.popen(main)    
data = f.readlines()    
f.close()    
print data  
  
print '*'*10  
os.system(main)  

（4）運行結果：

 

四、擴展Python（C++爲Python編寫擴展模塊）

       全部能被整合或導入到其它python腳本的代碼，均可以被稱爲擴展。能夠用Python來寫擴展，也能夠用C和C++之類的編譯型的語言來寫擴展。Python在設計之初就考慮到要讓模塊的導入機制足夠抽象。抽象到讓使用模塊的代碼沒法瞭解到模塊的具體實現細節。Python的可擴展性具備的優勢：方便爲語言增長新功能、具備可定製性、代碼能夠實現複用等。
       爲 Python 建立擴展須要三個主要的步驟：建立應用程序代碼、利用樣板來包裝代碼和編譯與測試。
（1）建立應用程序代碼

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
  
int fac(int n)  
{  
    if (n < 2) return(1); /* 0! == 1! == 1 */  
    return (n)*fac(n-1); /* n! == n*(n-1)! */  
}  
  
char *reverse(char *s)  
{  
    register char t,                    /* tmp */  
            *p = s,                     /* fwd */  
            *q = (s + (strlen(s) - 1)); /* bwd */  
  
    while (p < q)               /* if p < q */  
    {  
        t = *p;         /* swap & move ptrs */  
        *p++ = *q;  
        *q-- = t;  
    }  
    return(s);  
}  
  
int main()  
{  
    char s[BUFSIZ];  
    printf("4! == %d\n", fac(4));  
    printf("8! == %d\n", fac(8));  
    printf("12! == %d\n", fac(12));  
    strcpy(s, "abcdef");  
    printf("reversing 'abcdef', we get '%s'\n", \  
        reverse(s));  
    strcpy(s, "madam");  
    printf("reversing 'madam', we get '%s'\n", \  
        reverse(s));  
    return 0;  
}  

       上述代碼中有兩個函數，一個是遞歸求階乘的函數fac()；另外一個reverse()函數實現了一個簡單的字符串反轉算法，其主要目的是修改傳入的字符串，使其內容徹底反轉，但不須要申請內存後反着複製的方法。

（2）用樣板來包裝代碼
        接口的代碼被稱爲「樣板」代碼，它是應用程序代碼與Python解釋器之間進行交互所必不可少的一部分。樣板主要分爲4步：a、包含Python的頭文件；b、爲每一個模塊的每個函數增長一個型如PyObject* Module_func()的包裝函數；c、爲每一個模塊增長一個型如PyMethodDef ModuleMethods[]的數組；d、增長模塊初始化函數void initModule()。

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
  
int fac(int n)  
{  
    if (n < 2) return(1);  
    return (n)*fac(n-1);  
}  
  
char *reverse(char *s)  
{  
    register char t,  
            *p = s,  
            *q = (s + (strlen(s) - 1));  
  
    while (s && (p < q))  
    {  
        t = *p;  
        *p++ = *q;  
        *q-- = t;  
    }  
    return(s);  
}  
  
int test()  
{  
    char s[BUFSIZ];  
    printf("4! == %d\n", fac(4));  
    printf("8! == %d\n", fac(8));  
    printf("12! == %d\n", fac(12));  
    strcpy(s, "abcdef");  
    printf("reversing 'abcdef', we get '%s'\n", \  
        reverse(s));  
    strcpy(s, "madam");  
    printf("reversing 'madam', we get '%s'\n", \  
        reverse(s));  
    return 0;  
}  
  
#include "Python.h"  
  
static PyObject *  
Extest_fac(PyObject *self, PyObject *args)  
{  
    int num;  
    if (!PyArg_ParseTuple(args, "i", &num))  
        return NULL;  
    return (PyObject*)Py_BuildValue("i", fac(num));  
}  
  
static PyObject *  
Extest_doppel(PyObject *self, PyObject *args)  
{  
    char *orig_str;  
    char *dupe_str;  
    PyObject* retval;  
  
    if (!PyArg_ParseTuple(args, "s", &orig_str))  
        return NULL;  
    retval = (PyObject*)Py_BuildValue("ss", orig_str,  
        dupe_str=reverse(strdup(orig_str)));  
    free(dupe_str);             #防止內存泄漏  
    return retval;  
}  
  
static PyObject *  
Extest_test(PyObject *self, PyObject *args)  
{  
    test();  
    return (PyObject*)Py_BuildValue("");  
}  
  
static PyMethodDef  
ExtestMethods[] =  
{  
    { "fac", Extest_fac, METH_VARARGS },  
    { "doppel", Extest_doppel, METH_VARARGS },  
    { "test", Extest_test, METH_VARARGS },  
    { NULL, NULL },  
};  
  
void initExtest()  
{  
    Py_InitModule("Extest", ExtestMethods);  
} 

        Python.h頭文件在大多數類Unix系統中會在/usr/local/include/python2.x或/usr/include/python2.x目錄中，系統通常都會知道文件安裝的路徑。

        增長包裝函數，所在模塊名爲Extest，那麼建立一個包裝函數叫Extest_fac()，在Python腳本中使用是先import Extest，而後調用Extest.fac()，當Extest.fac()被調用時，包裝函數Extest_fac()會被調用，包裝函數接受一個 Python的整數參數，把它轉爲C的整數，而後調用C的fac()函數，獲得一個整型的返回值，最後把這個返回值轉爲Python的整型數作爲整個函數調用的結果返回回去。其餘兩個包裝函數Extest_doppel()和Extest_test()相似。
         從Python到C的轉換用PyArg_Parse*系列函數，int PyArg_ParseTuple()：把Python傳過來的參數轉爲C；int PyArg_ParseTupleAndKeywords()與PyArg_ParseTuple()做用相同，可是同時解析關鍵字參數；它們的用法跟C的sscanf函數很像，都接受一個字符串流，並根據一個指定的格式字符串進行解析，把結果放入到相應的指針所指的變量中去，它們的返回值爲1表示解析成功，返回值爲0表示失敗。從C到Python的轉換函數是PyObject* Py_BuildValue()：把C的數據轉爲Python的一個對象或一組對象，而後返回之；Py_BuildValue的用法跟sprintf很像，把全部的參數按格式字符串所指定的格式轉換成一個Python的對象。
        C與Python之間數據轉換的轉換代碼：

        爲每一個模塊增長一個型如PyMethodDef ModuleMethods[]的數組，以便於Python解釋器可以導入並調用它們，每個數組都包含了函數在Python中的名字，相應的包裝函數的名字以及一個METH_VARARGS常量，METH_VARARGS表示參數以tuple形式傳入。 若須要使用PyArg_ParseTupleAndKeywords()函數來分析命名參數的話，還須要讓這個標誌常量與METH_KEYWORDS常量進行邏輯與運算常量 。數組最後用兩個NULL來表示函數信息列表的結束。
         全部工做的最後一部分就是模塊的初始化函數，調用Py_InitModule()函數，並把模塊名和ModuleMethods[]數組的名字傳遞進去，以便於解釋器能正確的調用模塊中的函數。
（3）編譯
        爲了讓新Python的擴展能被建立，須要把它們與Python庫放在一塊兒編譯，distutils包被用來編譯、安裝和分發這些模塊、擴展和包。
        建立一個setup.py 文件，編譯最主要的工做由setup()函數來完成：
#!/usr/bin/env python  
  
from distutils.core import setup, Extension  
  
MOD = 'Extest'  
setup(name=MOD, ext_modules=[Extension(MOD, sources=['Extest2.c'])])  
        Extension()第一個參數是(完整的)擴展的名字，若是模塊是包的一部分的話，還要加上用'.'分隔的完整的包的名字。上述的擴展是獨立的，因此名字只要寫"Extest"就行；sources參數是全部源代碼的文件列表，只有一個文件Extest2.c。setup須要兩個參數：一個名字參數表示要編譯哪一個內容；另外一個列表參數列出要編譯的對象，上述要編譯的是一個擴展，故把ext_modules參數的值設爲擴展模塊的列表。

        運行setup.py build命令就能夠開始編譯咱們的擴展了，提示部分信息：
creating build/lib.linux-x86_64-2.6  
gcc -pthread -shared build/temp.linux-x86_64-2.6/Extest2.o -L/usr/lib64 -lpython2.6 -o build/lib.linux-x86_64-2.6/Extest.so 
（4）導入和測試

         你的擴展會被建立在運行setup.py腳本所在目錄下的build/lib.*目錄中，能夠切換到那個目錄中來測試模塊，或者也能夠用命令把它安裝到Python中：python setup.py install，會提示相應信息。
         測試模塊：

（5）引用計數和線程安全
     Python對象引用計數的宏：Py_INCREF(obj)增長對象obj的引用計數，Py_DECREF(obj)減小對象obj的引用計數。Py_INCREF()和Py_DECREF()兩個函數也有一個先檢查對象是否爲空的版本，分別爲Py_XINCREF()和Py_XDECREF()。
      編譯擴展的程序員必需要注意，代碼有可能會被運行在一個多線程的Python環境中。這些線程使用了兩個C宏Py_BEGIN_ALLOW_THREADS和Py_END_ALLOW_THREADS，經過將代碼和線程隔離，保證了運行和非運行時的安全性，由這些宏包裹的代碼將會容許其餘線程的運行。

3、C/C++調用Python
       C++能夠調用Python腳本，那麼就能夠寫一些Python的腳本接口供C++調用了，至少能夠把Python當成文本形式的動態連接庫， 
須要的時候還能夠改一改，只要不改變接口。缺點是C++的程序一旦編譯好了，再改就沒那麼方便了。
（1）Python腳本：pytest.py

#test function  
def add(a,b):  
    print "in python function add"  
    print "a = " + str(a)  
    print "b = " + str(b)  
    print "ret = " + str(a+b)  
    return  
  
def foo(a):  
  
    print "in python function foo"  
    print "a = " + str(a)  
    print "ret = " + str(a * a)  
    return   
  
class guestlist:  
    def __init__(self):  
        print "aaaa"  
    def p():  
      print "bbbbb"  
    def __getitem__(self, id):  
      return "ccccc"  
def update():  
    guest = guestlist()  
    print guest['aa']  
  
#update()  

（2）C++代碼：

/**g++ -o callpy callpy.cpp -I/usr/include/python2.6 -L/usr/lib64/python2.6/config -lpython2.6**/  
#include <Python.h>  
int main(int argc, char** argv)  
{  
    // 初始化Python  
    //在使用Python系統前，必須使用Py_Initialize對其  
    //進行初始化。它會載入Python的內建模塊並添加系統路  
    //徑到模塊搜索路徑中。這個函數沒有返回值，檢查系統  
    //是否初始化成功須要使用Py_IsInitialized。  
    Py_Initialize();  
  
    // 檢查初始化是否成功  
    if ( !Py_IsInitialized() ) {  
        return -1;  
    }  
    // 添加當前路徑  
    //把輸入的字符串做爲Python代碼直接運行，返回0  
    //表示成功，-1表示有錯。大多時候錯誤都是由於字符串  
    //中有語法錯誤。  
    PyRun_SimpleString("import sys");  
    PyRun_SimpleString("print '---import sys---'");   
    PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");  
    PyObject *pName,*pModule,*pDict,*pFunc,*pArgs;  
  
    // 載入名爲pytest的腳本  
    pName = PyString_FromString("pytest");  
    pModule = PyImport_Import(pName);  
    if ( !pModule ) {  
        printf("can't find pytest.py");  
        getchar();  
        return -1;  
    }  
    pDict = PyModule_GetDict(pModule);  
    if ( !pDict ) {  
        return -1;  
    }  
  
    // 找出函數名爲add的函數  
    printf("----------------------\n");  
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "add");  
    if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {  
        printf("can't find function [add]");  
        getchar();  
        return -1;  
     }  
  
    // 參數進棧  
    *pArgs;  
    pArgs = PyTuple_New(2);  
  
    //  PyObject* Py_BuildValue(char *format, ...)  
    //  把C++的變量轉換成一個Python對象。當須要從  
    //  C++傳遞變量到Python時，就會使用這個函數。此函數  
    //  有點相似C的printf，但格式不一樣。經常使用的格式有  
    //  s 表示字符串，  
    //  i 表示整型變量，  
    //  f 表示浮點數，  
    //  O 表示一個Python對象。  
  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue("l",3));  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 1, Py_BuildValue("l",4));  
  
    // 調用Python函數  
    PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);  
  
    //下面這段是查找函數foo 並執行foo  
    printf("----------------------\n");  
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "foo");  
    if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {  
        printf("can't find function [foo]");  
        getchar();  
        return -1;  
     }  
  
    pArgs = PyTuple_New(1);  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue("l",2));   
  
    PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);  
       
    printf("----------------------\n");  
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "update");  
    if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {  
        printf("can't find function [update]");  
        getchar();  
        return -1;  
     }  
    pArgs = PyTuple_New(0);  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue(""));  
    PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);       
  
    Py_DECREF(pName);  
    Py_DECREF(pArgs);  
    Py_DECREF(pModule);  
  
    // 關閉Python  
    Py_Finalize();  
    return 0;  
}   

（3）C++編譯成二進制可執行文件：g++ -o callpy callpy.cpp -I/usr/include/python2.6 -L/usr/lib64/python2.6/config -lpython2.6，編譯選項須要手動指定Python的include路徑和連接接路徑（Python版本號根據具體狀況而定）。

（4）運行結果：

4、總結

（1）Python和C/C++的相互調用僅是測試代碼，具體的項目開發還得參考Python的API文檔。 （2）二者交互，C++可爲Python編寫擴展模塊，Python也可爲C++提供腳本接口，更加方便於實際應用。 （3）如有不足，請留言，在此先感謝！ ---------------------  做者：HeroKern  來源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/80690277  版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上博文連接！