樹莓派3b pyhon3.5 安裝opencv3.1全紀錄

整整搞了一天，參考了好多文章，其實大體的思路都差很少，可是不少細節方面，仍是有很是大的坑，記錄一下，但願能幫到你們。

提醒：先確保有足夠大的空間，最好要預留3,4G的剩餘空間吧。

安裝依賴包

老步驟，在進行軟件安裝以前首先要更新一下現有的軟件包：

sudo apt-get update  
sudo apt-get upgrade  #更新系統，慎重選擇

注意：apt-get update 你要作一下，可是apt-get upgrade除非你安裝不成功，不然不要運行，時間有可能會很長...

安裝cmake：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config  

安裝各類圖像格式的包：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev  

安裝視頻I/O包：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswcale-dev libv4l-dev  
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev  

安裝GTK開發庫：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev  

再安裝幾個依賴關係進一步優化OpenCV：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

確認下python開發環境的安裝(能夠不作)：

sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev  

 

下載OpenCV源代碼

我在~下新建一個opencv的文件夾，用來存放接下來要用的各類東西。而後切換到這個目錄下。

cd~  
mkdir opencv
cd opencv

下載opencv 3.1源代碼

wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip  
unzip opencv.zip  

全面安裝後，咱們還需抓取OpenCV的contrib的存儲庫：

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip  
unzip opencv_contrib.zip  

警告：opencv和opencv_contrib的版本必定要相同！！！！
注意：不少文章中此處是用git下載源代碼的，可是opencv比較大，下載源代碼的話時間將會很長。用wget的方式下載壓縮包時間可控點。最省時間的方法：在windows下用迅雷下載這兩個zip文件，而後放到樹莓派下解壓縮，這種時間最少。
 

安裝python的虛擬環境管理軟件

那就是：virtualenv和virtualenvwrapper
我已經寫了一篇文章了，具體安裝過程參考：
https://my.oschina.net/u/2396236/blog/1632522

新建虛擬環境
virtualenv和virtualenvwrapper安裝配置完成後，新建一個名爲opencv的python3虛擬環境

mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 opencv

確認本身已經進入了這個虛擬環境，假如沒有進入，須要用workon進入虛擬環境

workon opencv

進入虛擬環境後，在命令行的左側的括號內會出現虛擬環境的名字

接下來咱們的操做，就是在名爲opencv的虛擬環境中完成的，這個虛擬環境使用python3建立的。
 

安裝numpy

numpy是opencv的依賴包，要先在虛擬環境中安裝一下。

pip install numpy 

 

編譯安裝OpenCV

接着咱們使用CMake設置構建：

cd ~/opencv/opencv-3.1.0/  
mkdir build  
cd build  
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \  
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \  
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \  
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-3.1.0/modules \  
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  

注意：這裏格外須要注意下OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH這個參數，要指定你本身的opencv contrib目錄地址

接下來就要進行編譯了

make

大部分文章會建議用

make -j4

來調用4個核心來編譯，時間大大縮短。可是聽說這樣不是太穩定，容易出錯。我直接用make命令單核心編譯的，花了差很少4個小時，聽說用4核心，差很少一個半小時。你們不妨一試。

make的過程當中，極可能報以下的錯，讓人倒吸一口涼氣：

Generating precomp.hpp.gch/opencv_core_Release.gch
 2 In file included from /usr/include/c++/6/bits/stl_algo.h:59:0,
 3                  from /usr/include/c++/6/algorithm:62,
 4                  from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/base.hpp:53,
 5                  from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core.hpp:54,
 6                  from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/utility.hpp:52,
 7                  from /opt/opencv/build/modules/core/precomp.hpp:49:
 8 /usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 沒有那個文件或目錄
 9  #include_next <stdlib.h>

參考http://www.javashuo.com/article/p-udgugglh-eq.html
大概的意思是/usr/include/c++/6/cstdlib文件中的include_next在這裏很差使，得老老實實用include代替。因而咱們須要修改報錯部分的源代碼，將include_next 修改爲 include。make的過程當中，大概有兩處須要按此修改。就好了。

等漫長的編譯100%完成後，終於能夠安裝了

安裝opencv

sudo make install
sudo ldconfig

爲虛擬環境引用類庫

若是是python3+虛擬環境，將編譯好的so文件，連接到虛擬環境中。

cd ~/.virtualenvs/opencv/lib/python3.5/site-packages/
ln -s /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so

注意，此處又有坑：
全部文章中都指出編譯好的so文件，位於/usr/local/lib/python3.5/site-packages，文件名爲cv2.so。
我試驗過兩次，cv2.so原始文件名應該是cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so。兩次生成的目錄名竟然不同：
第一次：/usr/local/lib/python3.5/下根本沒有site-packages目錄，只有一個dist-packages目錄，dist-packages下也沒有cv2.so文件，卻有一個cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so文件，這就是opencv編譯好之後的文件。
第二次：site-packages存在，cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so文件在site-packages目錄下。緣由不明。我感受好慌....

安裝成功，檢查版本號

python

>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
3.1.0

若成功顯示版本號，則opencv安裝成功。

刪除下載解壓縮的文件和文件夾，這些文件和文件夾都很佔用空間：
opencv_contrib.zip opencv.zip  opencv_contrib-3.0.0/ opencv-3.0.0/

本文從如下文章中獲得啓發和借鑑，在此表示感激：
http://blog.csdn.net/layallan/article/details/78328943
http://lib.csdn.net/article/opencv/28889
http://blog.csdn.net/autoliuweijie/article/details/52826645
https://www.jianshu.com/p/67293b547261
http://www.javashuo.com/article/p-udgugglh-eq.html