PI，採樣，PWM變頻

C2000 PID模塊輸入要求有符號定點32位，小數位1-29。常數用convert，設置如下： 有符號，32位，小數位12位。 RWV模式。 ADC採樣的數據轉換如下： ADC採樣結果*0.0007326，得到RWV格式數，再化爲fixdt格式。 中斷設置如下： 31爲PWM1中斷，21爲ADCB1中斷。用PWM觸發ADC中斷，設置如下：

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