Emgucv視頻處理--進階篇

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C#中的IntPtr類型稱爲「平臺特定的整數類型」，它們用於本機資源，如窗口句柄。資源的大小取決於使用的硬件和操做系統，但其大小老是足以包含系統的指針（所以也能夠包含資源的名稱）。

因此，在您調用的API函數中必定有相似窗體句柄這樣的參數，那麼當您聲明這個函數時，您應該將它顯式地聲明爲IntPtr類型。

例如，在一個C#程序中調用Win32API mciSendString函數控制光盤驅動器，這個函數的函數原型是：

MCIERROR mciSendString(

LPCTSTR lpszCommand,

LPTSTR lpszReturnString,

UINT cchReturn,

HANDLE hwndCallback

);

首先在C#中聲明這個函數：

[DllImport("winmm.dll")]

private static extern long mciSendString(string a,string b,uint c,IntPtr d);

而後用這樣的方法調用：

mciSendString("set cdaudio door open", null, 0, this.Handle);

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;

namespace CameraCapture
{
   public partial class CameraCapture : Form
   {
      private VideoCapture _capture = null;
      private bool _captureInProgress;
      private Mat _frame;
      private Mat _grayFrame;
      private Mat _smallGrayFrame;
      private Mat _smoothedGrayFrame;
      private Mat _cannyFrame;

      public CameraCapture()
      {
         InitializeComponent();
      //使用顯卡處理圖像數據效率會不少,若是你的設備支持,最好打開,使用CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice能返回是否支持.
       // 配置CvInvoke.UseOpenCL能讓OpenCV 啓用或者停用 GPU運算
      //CvInvoke.UseOpenCL = CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;
            CvInvoke.UseOpenCL = false;
         try
         {
           //構造一個攝像頭實例,若是調用本地攝像機則括號裏面爲空
           _capture = new VideoCapture(@"C:\Users\Administrator\Desktop\video\vtest.avi");
           _capture.ImageGrabbed += ProcessFrame;//圖像捕捉事件
          }
         catch (NullReferenceException excpt)
         {
            MessageBox.Show(excpt.Message);
         }
         _frame = new Mat();
         _grayFrame = new Mat();
         _smallGrayFrame = new Mat();
         _smoothedGrayFrame = new Mat();
         _cannyFrame = new Mat();
           
      }

      private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
      {
       
        if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)
           // if (_capture != null)
            {
        _capture.Retrieve(_frame, 0);

        CvInvoke.CvtColor(_frame, _grayFrame, ColorConversion.Bgr2Gray);

        CvInvoke.PyrDown(_grayFrame, _smallGrayFrame);
            //進行高斯向下採樣,執行高斯金字塔分解步驟向下採樣。固定原圖像，
            //刪除指定行和列（能夠全爲奇數行和列，或者偶數行和列...），從而減少圖像的寬度和高度。

        CvInvoke.PyrUp(_smallGrayFrame, _smoothedGrayFrame);
      //執行高斯金字塔分解向上採樣，首先透過注入固定行和列0像素值，在經過插值算法，對插入行列進行插值，這樣用於放大原圖像的四倍。
      //參數解析：IInputArraysrc：輸入圖像，即原圖像。IOutputArraydst：輸出圖像，採樣後獲得的圖像。

        CvInvoke.Canny(_smoothedGrayFrame, _cannyFrame, 100, 60);
        //多級邊緣檢測算法

         captureImageBox.Image = _frame;
        grayscaleImageBox.Image = _grayFrame;
        smoothedGrayscaleImageBox.Image = _smoothedGrayFrame;
        cannyImageBox.Image = _cannyFrame;
         }
      }

      private void captureButtonClick(object sender, EventArgs e)
      {
         if (_capture != null)
         {
            if (_captureInProgress)
            {  //stop the capture
               captureButton.Text = "Start Capture";
               _capture.Pause();
            }
            else
            {
               //start the capture
               captureButton.Text = "Stop";
               _capture.Start();
            }

            _captureInProgress = !_captureInProgress;
         }
      }
      //Dispose意爲釋放，釋放組件所佔用的內存。
      //C#特性，爲提升運行效率，自動會釋放已使用過且再也不須要使用的組件來減小程序的CPU使用率。
      //默認會在程序運行一段時間後自動加載該Dispose方法，或者能夠顯式的自行調用此方法。
     private void ReleaseData()
      {
            if (_capture != null)
            
                _capture.Dispose();

      }

      private void FlipHorizontalButtonClick(object sender, EventArgs e)
      {
            // 獲得和設置Capture類是否進行水平翻轉。

         if (_capture != null) _capture.FlipHorizontal = !_capture.FlipHorizontal;
      }

      private void FlipVerticalButtonClick(object sender, EventArgs e)
      {
         if (_capture != null) _capture.FlipVertical = !_capture.FlipVertical;
      }
   }
}