藍牙AT模式

 

1、藍牙AT模式設置方式

　　在通電前按住藍牙模塊黑色按鈕，接電，當藍牙指示燈按每隔兩秒閃爍一次時進入AT模式；　　

　　有3種設置方式：

1.默認設置

　　模塊工做角色：從模式
    串口參數：38400bits/s 中止位1位無校驗位
    配對碼：1234
    設備名稱：HC-05
    鏈接模式：任意藍牙設備鏈接模式（恢復默認設置 AT指令：AT+ORGL）

2.用USB轉UART模塊設置

　　   藍牙與USB轉串口模塊鏈接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

    　要設置藍牙AT指令，必須讓AT引腳置高，而後接上藍牙模塊，當藍牙模塊state燈變爲慢閃，則代表已經進入AT模式。（j將藍牙模塊與轉串口模塊對插，用跳線將AT對應的引腳接VCC）這時候將轉串口模塊接入電腦，打開超級終端或者串口調試助手即可以開始設置AT模式。
    　打開串口調試助手，測試AT指令，找到相應串口號後，注意兩點，一、設置AT模式的波特率爲38400 二、輸入指令後加上回車後換行，發送後返回OK。

　　下面來設置模塊爲從機模式，依次輸入指令
　　AT+NAME=Bluetooth-Slave  藍牙名稱爲Bluetooth-Slave
　　AT+ROLE=0                藍牙模式爲從模式
　　AT+CMODE=0               藍牙鏈接模式爲任意地址鏈接模式
　　AT+PSWD=1234             藍牙配對密碼爲1234
　　AT+UART=9600，0，0       藍牙通訊串口波特率爲9600，中止位1位，無校驗位
　　AT+RMAAD                 清空配對列表
　　相應返回OK表示設置成功。這個時候的藍牙就能夠與電腦主機或者手機配對通訊。須要注意的是設置指令裏的符號不要在中文狀態下輸入，不然不會返回相應指令。

3.用帶有藍牙設置的主控器串口程序進行設置

　　步驟一 給Arduino下載程序

void setup() { // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400); } void sendcmd() { Serial.println("AT"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } // Get response: OK
  delay(1000); // wait for printing 
 Serial.println("AT+NAME=Sonny"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); Serial.println("AT+ADDR?"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); Serial.println("AT+PSWD=2113"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); /*Serial.println("AT+PSWD?"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000);*/ } void loop() { sendcmd(); }

　　步驟二 藍牙與Ardino連線 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （當不少傳感器擴展板帶有藍牙模塊接口，則能夠直接將藍牙插在擴展板上接口，不用麻煩接線）。
　　步驟三 按下Arduino的復位按鍵，讓程序開始運行一次，當發現板載L燈500ms閃爍時則代表已設置成功。

2、藍牙相關程序：

　　開啓藍牙串口通訊

Serial.begin(speed); 

關閉藍牙串口通訊

Serial.end();  

 判斷串口是否有數據輸入 

Serial.available();

 讀取串口數據

Serial.read();    

清除串口緩存

Serial.flush();   

返回下一字節(字符)輸入數據，但不刪除它

Serial.peek(); 

3、藍牙參數

　　1.藍牙核心模塊使用HC-05 主-從模塊，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,預留LED狀態輸出腳，單片機可經過該腳狀態判斷藍牙是否已經鏈接

　　2.led指示藍牙鏈接狀態，閃爍表示沒有藍牙鏈接，常亮表示藍牙已鏈接並打開了端口

　　3.輸入電壓3.6~6V，未配對時電流約30mA，配對後約10mA，輸入電壓禁止超過7V！

　　4.能夠直接鏈接各類單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接鏈接

　　5.在未創建藍牙鏈接時支持經過AT指令設置波特率、名稱、配對密碼，設置的參數掉電保存。藍牙鏈接之後自動切換到透傳模式

　　6.體積 3.57cm*1.52cm