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ros-gazebo長時間加載不出來問題
時間 2021-01-19
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ros-gazebo長時間加載不出來問題 剛剛開始安裝gazebo的時候,聯網打開gazebo會長時間加載不出來,斷網就可以立即加載出來,這是因爲gazebo聯網下載模型文件,可以通過將模型文件下載好解壓到指定文件夾就可以了。 下載地址: https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 解壓模型到home/.gazebo/models文件夾下
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