ROS 中udev/rules/ 配置 USB 映射 綁定串口

修改串口數據是在 /etc/udev/rules.d/  文件夾下面 以下圖：node 咱們打開一個雷達的串口配置文件 rplidar.rules 看裏面內容以下：正則表達式 當咱們想配置本身的底層USB接口，新建一個文件，再按照此格式來寫。只需修改啓動啓動的 "  "中的內容便可，第一個KERNEL=="ttyUSB*" 這個可不用改。 最後一個SYMLINK+=" 本身隨意寫名稱"  就是映射

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