IMX6Q camera驅動總結 (2)

整體驅動理解以下：

1：如何在設備上建立一個攝像頭文件，具體api是什麼？

2：內核板級bsp作了什麼？是如何與V4L2框架鏈接起來的？

3：我到底如何給板級bsp什麼參數，才能讓攝像頭工做？

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以前沒有作過相關的camear 驅動經驗，只是對V4L2 有所耳聞，可是知道一些基本的原生框架的API，因而我決定看看板級bsp作了什麼讓開發變得簡潔。看了幾天整理了如上內容決定依次解答。

 

1：對於原生V4L2 架構的API ，是  video_register_device(),該函數是會建立 /dev/videox 節點的，可是對於咱們這款單板bsp ，官方api是  v4l2_int_device_register() ，其內部調用了原生api。

2：經閱讀，發現mxc_v4l2_capture.c文件是作了一個camera的開天闢地的驅動。具體分析見 個人第三篇文章，這裏作出一個總結。

　   2-1：Camera驅動是作了驅動和設備信息的分離，該文件是driver框架的一部分，用於讀取設備信息如 ipu_id 和csi_id ，sensor的分辨率，引腳複用等等，用來填充一個cam_data結構體，

　　　　這個cam_data相當重要，在之後的任何與設備的操做中，均要讀取cam_data的信息。

　　2-2 ：camera驅動是分主從的，驅動主體做爲主，設備驅動做爲從，因而須要一個主從的匹配，匹配的過程是根據ipu_id 和csi_id 的。匹配成功會調用一個attach函數，這個attach會作一些默認操做和檢查。

　　2-3：任何對於 設備結點的 系統調用如 open Write ioctl 均會最終調用到  mxc_v4l_open  ，mxc_v4l_close ，mxc_v4l_do_ioctl，等等。

3：

這塊是要進行區分，imx6q 支持並口輸入和mipi輸入，這兩個須要設備驅動提供的參數也不盡相同。

對於並口傳輸要作如下步驟 

　　1： csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,數據線的複用使能，i2c控制接口使能。

　　2：在你的設備驅動里根據板機文件或者設備樹 解析這些部分，獲取到這些信息

對於mipi接口 ：

　　1： csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,mclock 

　　2 : 獲取這些信息填充一個sensor_data結構體，並使能時鐘。