Otsu（大津法，最大類間方差法）

雖然很早就看過這本綠皮書，但是當時是剛入門的小菜鳥，根本就不知道這就是大名鼎鼎的大津法，當時只是覺得Otsu好奇怪的英文名字。 現在就來重新看看這個所謂的大津法: n i n_i ni​表示灰度級爲i的像素數。圖像中的像素總數MN爲 M N = n 0 + n 1 + . . . + n L − 1 MN=n_0+n_1+...+n_{L-1} MN=n0​+n1​+...+nL−1​ 歸一化的直

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