grab jpegs from v4l2 devices

某些平臺下opencv不能直接直接支持攝像頭獲取圖片或視頻，這是須要使用v4l2（video for linux 2）

測試v4l2是否能夠讀到攝像頭的內容，最簡單的辦法就是讀取一張截圖。

v4l2grab使用v4l2獲取攝像頭的截圖一個單文件c程序，源自http://www.twam.info/linux/v4l2grab-grabbing-jpegs-from-v4l2-devices

輸出是jpeg格式的圖片，依賴於libjpeg庫，去http://www.ijg.org/下載libjpeg源代碼，本身編譯。

compile libjpeg

1.tar

2../configure

3.make

4.make install

compile v4l2grab

gcc v4l2grab.c -o v4l2grab -Wall -ljpeg -DIO_READ -DIO_MMAP -DIO_USERPTR

grab a jpeg using v4l2grab

./v4l2grab -o image.jpg