最優化中的鞍點

在學習最優化課程時，不時聽到「鞍點」這個名詞。老師很快提了這個詞，但沒有詳細介紹鞍點的含義。函數 鞍點 （saddle point）的數學含義是： 目標函數在此點上的梯度（一階導數）值爲 0， 但從該點出發的一個方向是函數的極大值點，而在另外一個方向是函數的極小值點。學習   判斷鞍點的一個充分條件是：函數在一階導數爲零處（駐點）的黑塞矩陣爲不定矩陣。優化   半正定矩陣： 全部特徵值爲非負，或主

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