單目跟蹤位姿產品研發（一）----樹莓派入手設置+opencv+qt+raspicam配置開發環境

       最近3個月做了一個基於單目相機跟蹤物體位姿的橫向項目，所用到的硬件主要有Raspberry Pi 3B+,Raspberry Pi Camera V2紅外夜視相機，以及嘉肯光電定製的紅外環形光源。 初次接觸樹莓派，配置上踩過一些坑，現記錄下來： 1、裝系統。由於是工業項目，追求魯棒性，所以安裝的是樹莓派官方推薦的Debain系統，這也是linux系統之一。在自己pc上通過SDForm

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