掃描補全整理

掃描補全模型是指從部分觀察中推斷完整環境的研究。主要分成如下幾部分。 1.補全局部圖像缺失 紋理集成方法可以用於縫補圖像局部的缺失（洞）和圖像推理。例如 Barnes【5】等人通過拷貝類似模塊的結構來填補空洞。Pathak【6】等人訓練一個自動編碼器網絡。這些方法可以對圖像的空洞進行很好的修復。但是不能預測視野之外的場景內容。 注： a.PatchMatch網絡【5】 通過隨機採樣的方法，找到近似

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