ROS Tips

1、用python編寫文件 對於python 來說，我們不需要使用 catkin_make 命令對 ~/catkin_ws 工作空間進行編譯。因爲python文件本身就是可執行文件（前提是我們給它添加可執行權限）。 不要忘了給這個listener.py 加可執行權限： $ chmod +x listener.py 2、虛擬器上操作turtlebot 1、在ArbotiX模擬器上啓動模擬的turtl

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