μCosII的體系結構

嵌入式實時操作系統中比較常用的一個操作系統μCosII 其體系如下： 任務優先級：ucos 中，每個任務都有唯一的一個優先級。 優先級是任務的唯一標識。在 UCOSII 中，使用 CPU 的時候，優先級高（數值小）的任務比優先級低的任務具有優先使用權， 即任務就緒表中總是優先級最高的任務獲得 CPU 使用權， 只有高優先級的任務讓出 CPU 使用權（比如延時）時，低優先級的任務才能獲得 CPU 使

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