Gazebo中爲模型添加顏色和紋理

原文連接html 爲模型添加顏色和紋理 本教程描述了顏色在gazebo上的工做原理。讀完以後，你會知道如何讓仿真對象看起來更像真實世界中的對象。git 關於Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive 在這一節的最後，你會知道什麼參數與顏色的關係，以及它們是如何工做的。 使用Blinn-Phong shading model肯定物體的顏色。有四個組件控制顏色：a

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