miivii域控制器（xavier）實現camera-lidar融合

2020.11.1 成果： 1、解決編譯時報錯undefined reference cv::read() 參考miivii域控制器（Xavier）配置ROS與OpenCV3.x.x 2、解決publisher和subscriber的話題消息類型md5sum不匹配問題 參考publisher與subscriber話題的消息類型md5sum不一致問題 問題 報錯的百度翻譯：從[/miivii\u y

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