ORBSLAM面試題

        今天面試，很多基本問題都沒有回答的很好。那些知識明明知道，但是就是講不出來，看來看過是不行的，必須要自己總結一下。 一、介紹一下ORBSLAM的線程，並且分別講一下 ORBSLAM主要有三個線程，分別是跟蹤（Tracking），建圖（LocalMapping），和閉環檢測（LoopClosing）。 1）Tracking         這個線程主要工作是從圖像中提取ORB特徵點，

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