自動化設備的軟件框架

自動化設備的軟件主要由2部分組成：web 運動控制部分的軟件實現 上位機處理數據並顯示結果的軟件實現。 運動控制的實現  第1部分的實現主要有2種方式，一種是用板卡控制的方式，一種是用PLC控制的方式。前者最大的優點是可以集成在上位機軟件系統中，其使用和維護都很方便。並且，板卡控制也很靈活和穩定。後者使用PLC來實現運動控制的方式雖然邏輯簡單，可是，從使用和維護起來，好比說切換料號，均沒有前者方便

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