LINUX-2.6.31內核移植及添加驅動

時間 2019-11-16

標籤 linux 2.6.31 內核移植添加驅動欄目 Linux 简体版

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LINUX-2.6.31內核移植及添加驅動

2010-08-04 12:09:41| 分類： Linux系統 | 標籤：內核 support device mach drivers |字號訂閱 node

默認分類 2010-07-30 11:36:15 閱讀16 評論0 字號：大中小 linux

詳細參見：內核LINUX-2.6.31移植手冊ios

2010-07-30git

內核版本：
Linux-2.6.31
交叉編譯器版本：
arm-linux-gcc 4.1.2
操做系統平臺：
Linux -- Red Hat 9.0
開發板平臺：
Arm -- 2440web

一> 準備移植網絡

得到內核源碼：
Linux-2.6.31.tar.bz2
也可到官方網站http://www.kernel.org/得到最新版本的內核源碼
解壓源碼，進入目錄：
#tar xjvf linux-2.6.31.bz2
#cd linux-2.6.31
修改 Makefile：    183 行：
ARCH ？= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
?指定系統硬件架構
?指定交叉編譯器
修改時鐘：
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
163 行
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);       ?輸入時鐘爲 12MHz
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
這個必定要設置對，不然會打印出亂碼。
修改機器碼（根據實際狀況，這個要和 bootloader 的匹配）：
修改：arch/arm/tools/mach-types     379 行：
s3c2440    技技技技         XXX       後面那個數就是機器碼
配置：
#make menuconfig
?進入圖形化配置界面
在配置菜單中選擇這一項："Load an Alternate Configuration File"
輸入 2440 的默認配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
說明：這個文件就是 S3C24XX 系列開發板的板級支持包（BSP）
而後選擇 OK，按回車
進入"System Type"選項單，裏面的選項保持默認
在"S3C24XX Machine"選項中只配置這幾項（其餘的選項取消）：架構

S3C2410 Machine --->
[*] SMDK2410/A9M2410
S3C2440 Machine --->
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle
配置完後，回到主菜單，選擇這一項"Save an Alternate Configuration File"
輸入要保存的配置文件名稱：.config (默認) 或本身取名：TX2440A_config
退出，編譯內核： #make zImage
說明：之後移植過程當中的配置、編譯，都是按這個步驟進行，可是隻須要保存
一次配置文件，之後就不須要再保存配置文件了，配置完後能夠直接退出。
編譯完後，會在 arch/arm/boot 下生成 zImage 內核鏡像文件
能夠修改該目錄下的 Makefile:    在第 57 行下面添加：
@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage
@echo ` Kernel: $@ is ready`
這樣執行 make zImage 後，就把生成的 zImage 拷到內核根目錄下
若是但願在在執行 make distclean 時，也同時把 zImage 刪除，
能夠修改內核源碼目錄下 Makefile 的第 1247 行，在後面加上：
-type f -print | xargs rm -f rm zImage
把 zImage 鏡像燒進 NandFlash 跑一下，看是否正常打印出信息
若是第一步能正常引導內核，那就開始進行第二步，添加驅動
注意，系統啓動最後可能會出現這個錯誤：
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
而後出打印出一些很亂的東西。
由於用 4.X.X 版本的交叉編譯器使用 EABI，但內核默認是不支持 EABI 編譯的，因此
編譯出的系統會報錯，但用 3.X.X 版本的編譯器就不會出現這個問題。
解決辦法是，配置內核支持 EABI 編譯
Kernel Features    --->
[*] Use the ARM EABI to compile the kernel
[*]
(EXPERIMENTA)
Allow   old   ABI   binaries   to   run   with   this   kernel app

二> 支持 NandFlash： ide

修改：arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件，在第 110 行：
這裏咱們要使 nandflash 同時支持 64M，256M 或更高容量。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
#if defined(CONFIG_64M_NAND)
[0] = {
.name    = "boot",
.offset      = 0,
.size    = SZ_1M,
},
[1] = {
.name    = "kernel",
.offset = SZ_1M + SZ_128K,
.size    = SZ_4M,
},
[2] = {
.name    = "yaffs2",
.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,
.size    = SZ_64M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,
}
#elif defined(CONFIG_256M_NAND)
[0] = {
.name    = "boot",
.offset      = 0,
.size    = SZ_1M,
},
[1] = {
.name    = "kernel",
.offset = SZ_1M + SZ_128K,
.size    = SZ_4M,
},
[2] = {
.name    = "yaffs2",
.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,
.size    = SZ_256M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K, 函數

}
#endif
};
這個分區名字能夠隨便起。
接下來修改 Nand 讀寫匹配時間，這個改不改應該問題都不大，我認爲是根據 Nand
的讀寫特性相關的，也就是查芯片資料獲得的值，每種 Nand 的值都不同，仍是在
這個文件中第 140 行：
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
.tacls
.twrph0
.twrph1
= 10,
= 25,
= 10,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
.sets = smdk_nand_sets,
};
修改 Kconfig 文件，在配置時選擇 NAND 類型，修改 driver/mtd/nand/Kconfig,在
172 行，添加：
choice
prompt "Nand Flash Capacity Select"
depends on MTD
config 64M_NAND
boolean "64M NAND For TX-2440A"
depends on MTD
config 256M_NAND
boolean "256M NAND For TX-2440A"
depends on MTD
endchoice
配置內核，支持 NandFlash
Device Drivers --->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->

[*]     MTD partitioning support
<*> NAND Device Support --->
<*>     NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
[*]       S3C2410 NAND Hardware ECC         //這個必定要選上
Nand Flash Capacity Select(256M Nand For TX-2440A)--->
啓動時輸出：
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND hardware ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V
8-bit)
Scanning device for bad blocks
Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000100000 : "boot"
0x000000120000-0x000000520000 : "kernel"
0x000000520000-0x000010000000 : "yaffs2"
三> 支持 yaffs2 文件系統

下載 yaffs2 源碼(在光盤資料/源碼包/其餘軟件源碼/目錄下)
解壓，進入 yaffs2 目錄：
#tar xzvf yaffs2.tar.gz
#cd cvs/yaffs2/
給內核打上 yaffs2 文件系統的補丁，執行：
#./patch-ker.sh c /技/linux-2.6.31/ ?這個是你的內核源碼的目錄

這時內核源碼 fs 目錄下多了一個 yaffs2 目錄，同時 Makefile 文件和 Kconfig
文件也增長了 yaffs2 的配置和編譯條件。

配置對 yaffs2 支持：
這部分配置的比較多，可根據本身的須要進行配置，把不用的文件系統都去掉，
下面是幾個主要的配置：
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support

<*> VFAT (Windows95) fs support
Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
[*] Autoselect yaffs2 format
配置語言選項：
Native Language support --->
(iso8859-1) Default NLS Option
<*> Codepage 437(United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset(CP936, GB2312)
<*> NLS ISO8859-1 (Latin 1; Western European Language)
<*> NLS UTF-8
說明：如今內核已經支持 NandFlash 和 yaffs2 文件系統，將內核燒入 NandFlash
後，再燒入 yaffs2 文件系統，可使用製做好的文件系統，也能夠本身製做，詳細
的製做文件系統方法，請查看《文件系統製做手冊》
啓動時（成功掛載文件系統）輸出：
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 196K
四> LCD 驅動的移植

內核裏已經有很完善的 LCD 驅動了，只要根據所用的 LCD 進行簡單的修改，在
內核源碼 drivers/video/s3c2410fb.c 是 LCD 驅動的源碼，首先要設置 LCD 的時鐘
頻率，有一個計算公式，很複雜，不用管它，直接修改程序實現。

在第 365 行開始的函數：
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)
{

struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;
void __iomem *regs = fbi->io;
int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;
struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbi->dev->platform_data;
struct   s3c2410fb_display   *default_display   =   mach_info->displays   +
mach_info->default_display;
int clkdiv = s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) / 2;
dprintk("%s: var->xres    = %d\n", __func__, var->xres);
dprintk("%s: var->yres    = %d\n", __func__, var->yres);
dprintk("%s: var->bpp     = %d\n", __func__, var->bits_per_pixel);
if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) {
s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs);
--clkdiv;
if (clkdiv < 0)
clkdiv = 0;
} else {
s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs);
if (clkdiv < 2)
clkdiv = 2;
}
//   fbi->regs.lcdcon1 |=    S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
fbi->regs.lcdcon1 |=
S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);
這幾句是在 s3c2410fb_display 結構體中加入了 setclkval 變量，咱們須要在結構
體原型中加入這個變量，在 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中第 40 行
加入：unsigned setclkval;    /*clkval*/
說明：在視頻教程中修改 s3c2410fb.c 文件時，和手冊上有一點偏差，手冊上寫的
是正確的，請按照手冊上操做
修改 LCD 參數配置：（這個要查看所用 LCD 的手冊來肯定參數）
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的結構體，我修改的參

數以下：
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5    = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
= S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width
.height
= 320,
= 240,
.pixclock   = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
.setclkval    = 0x3,    /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 320,
= 240,
= 16,
.left_margin    = 19,
.right_margin = 24,
.hsync_len = 44,
.upper_margin = 7,
.lower_margin = 5,
.vsync_len = 15,
};
屏蔽掉第 150 行的語句：
//   .lpcsel            = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
配置內核，支持 LCD：
Device Drivers:
Graphics Support    --->
<*>support for frame buffer devices --->
[*] Enable frameware EDID
[*] Enable Vidoe Mode Handling Helpers

<*> S3C24X0 LCD framebuffer support
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console Support
[*] Bootup Logo --->
<*> Standard 224-color Linux logo
啓動時輸出：
Console: switching to colour frame buffer device 40x30
fb0: s3c2410fb frame buffer device
添加對 7 寸 LCD 的支持：
咱們使用的 7 寸屏是羣創的 AT070TN83 V.1（帶觸摸屏），分辨率是 800X480。
一樣修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的結構體，加入 7
寸屏的配置參數：
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5    = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
= S3C2410_LCDCON1_TFT,
#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_W35)
.width
.height
= 320,
= 240,
.pixclock   = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
.setclkval    = 0x3,    /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 320,
= 240,
= 16,
.left_margin    = 19,
.right_margin = 24,
12

.hsync_len = 44,
.upper_margin = 7,
.lower_margin = 5,
.vsync_len = 15,
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_Q70)
.width
.height
= 800,
= 480,
.pixclock   = 40000, /* HCLK 40 MHz*/
.setclkval    = 0x1,    /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 800,
= 480,
= 16,
.left_margin    = 40, /*HFPD*/
.right_margin = 40, /*HBPD*/
.hsync_len = 48, /*HSPW*/
.upper_margin = 13, /*VFPD*/
.lower_margin = 29, /*VBPD*/
.vsync_len = 3, /*VSPW*/
#endif
};
修改 drivers/video/Kconfig 文件，在 1942 行加入：
choice
prompt "LCD size select"
depends on FB_S3C2410
help
s3c2410 lcd size select
config FB_S3C2410_W35
boolean"The 3.5 inch LCD with resolution 320X240"
depends on FB_S3C2410
help
3.5 inch LCD 320X240

config FB_S3C2410_Q70
boolean"The 7 inch LCD with resolution 800X480"
depends on FB_S3C2410
help
7 inch LCD 800X480
endchoice
config FB_S3C2410_DEBUG
bool "S3C2410 lcd debug messages"
depends on FB_S3C2410
help
Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
through sysfs
配置內核，支持 7 寸 LCD：
Device Drivers:
Graphics Support --->
<*>support for frame buffer devices --->
<*> S3C24X0 LCD framebuffer support
LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240) --->
進入"LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240)--->"選項，
在這裏選擇不一樣的 LCD 類型（默認的是 3.5 寸屏），按空格鍵便可選中，前面有"X"
的表示選中的，若是咱們要選擇 7 寸屏，將光標移至第二行，按空格鍵，就選中了
對 7 寸屏的支持
（）The 3.5 inch LCD with resolution 320X240
（X）The 7 inch LCD with resolution 800X480
五> DM9000 驅動的移植

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 158行
Platform_device 結構體中，加入：
&s3c_device_dm9000,

修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 在最前面 38 行加入：

#include <linux/dm9000.h>    //別忘加這個頭文件
/*DM9000*/
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C2410_CS4,
.end     = S3C2410_CS4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = S3C2410_CS4 + 4,
.end     = S3C2410_CS4 + 4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT18,    /*use eint18 GPG10*/
.end     = IRQ_EINT18,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static struct dm9000_plat_data s3c_dm9000_platdata = {
.flags     = DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
.name = "dm9000",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource = s3c_dm9000_resource,
.dev         = {
.platform_data = &s3c_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行：
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
編譯時出現一個奇怪的錯誤：
arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c:63:
error:
static
declaration
of
's3c_device_dm9000' follows non-static declaration
arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h:27: error: previous declaration of
's3c_device_dm9000' was here
s3c_device_dm9000 首先在 devs.c 中定義，在 devs.h 中聲明，在 mach-s3c2440.c
中使用，看了好幾遍代碼，應該沒什麼問題。查不到什麼緣由，我以爲是跟編譯器
有關，在 devs.c 中作了一下修改，問題解決，編譯時只出現一個 warning
把 devs.c 中的這句：
static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
的 static 改爲 extern,就能夠了
************************************************************************************************************************************************************************************
下面修改 dm9000.c 源碼，在 drivers/net/dm9000.c 中
1. 添加頭文件，在第 43 行加入：
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include <mach/regs-mem.h>
#endif
2. 指定註冊時的中斷觸發方式，在第 1019 行加入：
static int dm9000_open(struct net_device *dev)
{
????
irqflags |= IRQF_SHARED;
#if defined (CONFIG_ARCH_S3C2410)
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED|IRQF_TRIGGER_RISING,dev->name,dev))
#else
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED,dev->name,dev))
#endif
//if   (request_irq(dev->irq,   &dm9000_interrupt,   irqflags,   dev->name, dev))
return -EAGAIN;
????
}
3. 設置 BANK4, 設置 MAC 地址，在 1215 行，dm9000_probe 函數中加入：
int ret = 0;
int iosize;
int i;
u32 id_val;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;
unsigned      int      oldval_bankcon4      =      *(volatile      unsigned      int *)S3C2410_BANKCON4;
#endif
/* Init network device */
ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));
if (!ndev) {
dev_err(&pdev->dev, "could not allocate device.\n");
return -ENOMEM;
}
在 1231 行加入：
SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()\n");
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;
#endif

在 1390 行加入：
db->mii.mdio_read
= dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90 ");
mac_src = "www.txmcu.com";
ndev->dev_addr[0] = 0x08;
ndev->dev_addr[1] = 0x90;
ndev->dev_addr[2] = 0x90;
ndev->dev_addr[3] = 0x90;
ndev->dev_addr[4] = 0x90;
ndev->dev_addr[5] = 0x90;
#else
mac_src = "eeprom";
/* try reading the node address from the attached EEPROM */
for (i = 0; i < 6; i += 2)
dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {
mac_src = "platform data";
memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "

"set using ifconfig\n", ndev->name);
#endif
platform_set_drvdata(pdev, ndev);
ret = register_netdev(ndev);
if (ret == 0)
printk(KERN_INFO "%s: dm9000%c at %p,%p IRQ %d MAC: %pM (%s)\n",
ndev->name, dm9000_type_to_char(db->type),
db->io_addr, db->io_data, ndev->irq,
ndev->dev_addr, mac_src);
return 0;
out:
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON = oldval_bwscon;
*(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4 = oldval_bankcon4;
#endif
配置內核，支持網卡：
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet(10 or 100 Mbit) --->
<*> DM9000 support
(4) DM9000 maximum debug level
啓動時輸出：
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90
eth0: dm9000e at c881c000,c8820004 IRQ 62 MAC: 08:90:90:90:90:90
系統啓動後，可能會出現這個錯誤：
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Cannot assign requested address
緣由是 MAC 地址沒有設置或沒有設置對，在啓動腳本(/etc/init.d/rcS)中加上：
ifconfig eth0 down
ifconfig eth0 hw ether XX:XX:XX:XX:XX:XX ?MAC 地址，隨便設

ifconfig eth0 up
通常問題能夠解決，若是還提示有錯，再改一下 MAC 地址
測試網卡的方法：鏈接好計算機和開發板之間的網線，若是網開發板網卡的燈亮起，
說明已經鏈接到計算機；
能夠在計算機的命令行窗口下（開始->運行->cmd）使用 PING 命令測試網絡：
ping 192.168.1.10 ?開發板的 IP 地址
也能夠在開發板的串口終端下 PING 計算機的網卡
六> UDA1341 聲卡驅動的移植：

硬件接法：L3MODE -> GPB2 L3DATA->GPB3 L3CLOCK->GPB4

內核自帶的聲卡驅動，能夠正常編譯，也會打印出正確的配置信息，可是播放
時沒有聲音，也不能進行錄音。要替換掉內核自帶的驅動(注意先備份)，用 2.6.29.4
內核中的聲卡驅動
將 2.6.29.4 內核源碼 ( 光盤資料 -> 源碼包 ->kernel 源碼
->linux-2.6.29.4.tar.bz2)目錄下的：
sound 文件夾，
include/sound 文件夾，
include/asm-arm/plat-s3c24xx 文件夾，
arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/audio.h 文件
複製到 2.6.31 內核源碼的相應目錄下，

聲卡驅動的移植步驟和 DM9000 的移植大致相同

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 161 行
Platform_device 結構體中，加入：
&s3c24xx_uda134x,

修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c,在 DM9000 那段代碼下面加入：
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
.l3_clk = S3C2410_GPB(4),
.l3_data = S3C2410_GPB(3),
.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,
};
extern struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
.name = "s3c24xx_uda134x",
.dev = {
.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c24xx_uda134x);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行：
extern struct platform_device s3c24xx_uda134x;
注意：編譯時會出錯，提示 S3C2410_GPBX，UDA134X_UDA1341，l3_mode 等沒有定義，
這裏須要在 devs.c 中包含兩個頭文件
#include <mach/regs-gpio.h> //這個是 S3C2410 的 GPIO 定義
#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>
配置內核，支持聲卡：
Device Drivers:
* Sound card support ?
* Advanced Linux Sound Architecture?
* CCS Mixer API
* CSS PCM(digital audio) API
* Verbose procfs contents
* ALSA for SoC audio support?
* SoC audio for the Samsung S3C24XX chips
* SoC I2S Audio support for UDA134X wired to a S3C24XX
編譯內核，會報錯：
Sound/core/info.c:159:error:'struct proc_dir_entry'has no member named
'owner'
Sound/core/info.c:982:error:'struct proc_dir_entry'has no member named
'owner'

在 include/linux/proc_fs.h 文件中定義這個結構體成員，在第 70 行加入：
struct module *owner;
繼續編譯，又會出現一個錯誤：
Sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c:407:error:implicit declaration of function
's3c2410_gpio_cfgpin'
在 2.6.31 內核中，s3c2410_gpio_cfgpin 是在 include/linux/gpio.h 中定義的，要
添加這個文件
在 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c 中，第 24 行添加：
#include <linux/gpio.h>
繼續編譯，又會出現不少錯誤：
sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c 中的 S3C2410_DISRCC_INC 等常量沒有定義，
s3c2410_dam_config 函數的參數個數不對
緣由是 2.6.31 內核中 dma 相關的文件改變了，之前的跟 dma 有關的代碼就不能使用
了，咱們只需把原來代碼中的 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c 這個文件替換回
來就能夠了。
編譯時一樣會出現和 DM9000 同樣的錯誤，解決方法也是把
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
(static 改爲 extern)
若是沒有問題了，啓動時會打印出如下信息：
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.18a.
No device for DAI UDA134X
No device for DAI s3c24xx-i2s
S3C24XX_UDA134X SoC Audio driver
UDA134X SoC Audio Codec
asoc: UDA134X <-> s3c24xx-i2s mapping ok
ALSA device list:
#0: S3C24XX_UDA134X (UDA134X)
前面兩句不用管，只要後面的信息都打出來就 OK 了，能夠在源碼下把這兩條警告給
屏蔽掉
下面測試一下聲卡，設備名稱爲：/dev/dsp

用命令: #cat /dev/dsp > /tmp/1.wav 進行錄音，錄完後 Ctrl+C
用命令：#cat /tmp/1.wav > /dev/dsp 進行放音，若是聽到剛纔的錄音，就說明聲
卡好使了，再用 madplay 測試一下音質，通常都沒什麼問題。
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七> SD 卡驅動移植：

內核自帶 SD 卡驅動，在 drivers/mmc/目錄下
在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c plat_device 結構體中加入：
&s3c_device_sdi,
修改 drivers/mmc/host/s3cmci.c 在 1335 行加入
host->irq_cd = IRQ_EINT16;
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8), S3C2410_GPG8_EINT16);
這兩句指定 SD 的中斷爲 EINT16

修改同文件，屏蔽掉 1358-1359 行：
if (s3c2410_dma_request(S3CMCI_DMA, &s3cmci_dma_client, NULL) < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "unable to get DMA channel.\n");
// ret = -EBUSY;
// goto probe_free_irq_cd;
}
再將 1147-1148 行輸出的多餘信息屏蔽掉：
if ((ios->power_mode == MMC_POWER_ON) ||
(ios->power_mode == MMC_POWER_UP)) {

// dbg(host, dbg_conf, "running at %lukHz (requested: %ukHz).\n",
// host->real_rate/1000, ios->clock/1000);
} else {
dbg(host, dbg_conf, "powered down.\n");
}
配置內核，支持 SD：
Device Drivers --->
<*> MMC/SD/SDIO card support --->
<*> MMC block device driver
<*> Use bounce buffer for simple hosts

<*> Sumsung S3C SD/MMC Card Interface support
啓動時輸出：
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: initialisation done.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
掛載 SD 卡：
插入 SD 卡後，會提示：
mmc0: new SD card at address b368
mmcblk0: mmc0:b368 SD
mmcblk0: p1
970 MiB
那麼 SD 卡的設備名稱就是 mmcblk0p1，將它掛載到/mnt/sd 目錄下：
#mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd
進入/mnt/sd 目錄就能夠查看 SD 卡中的內容了。
卸載 SD 卡，用命令：
#umount /mnt/sd
八> RTC 驅動移植：

內核源碼自帶 RTC 驅動，在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中添加
RTC 設備，在 plat_device 結構體中加入：
&s3c_device_rtc,

配置內核，支持 RTC：
Device Drivers --->
<*>Real Time Clock --->
[*]Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) rtc used to set the system time
[*]/sys/class/rtc/rtcN(sysfs)
[*]/proc/driver/rtc(procfs for rtc0)
[*]/dev/rtcN(character drivers)
<*>Samsung S3C series SoC RTC
啓動時輸出：
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
在終端下用 busybox1.15.2 自帶的 date 命令來查看和設置時間
#date     輸入命令
Thu Jan    1 00:01:36 UTC 1970     顯示時間
#date -s 2009.10.22-16:30:10    設置時間格式：年.月.日-時:分:秒
Thu Oct 22 16:30:10 UTC 2009
#hwclock -w     保存時間
而後在文件系統的啓動腳本中加入命令：hwclock -s
每次啓動系統時就會自動同步硬件 RTC 時間：
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2009-10-22 16:32:07 UTC
九> 觸摸屏驅動移植：

內核裏沒有完善的觸摸屏驅動，能夠用咱們提供的觸摸屏驅動
有三個文件：s3c2410_ts.c, s3c2440_adc.c, s3c2440adc.h
(在光盤資料/源碼包/驅動源碼/觸摸屏驅動)
將 s3c2410_ts.c 拷貝到 drivers/input/touchscreen 目錄下，修改該目錄下 Kconfig
文件，在第 14 行加入：
config TOUCHSCREEN_S3C2410
tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver"
depends on INPUT && S3C2440_ADC
help
Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen.
        If unsure, say N.
        To compile this driver as a module, choose M here: the
        module will be called s3c2410_ts.

修改同目錄下 Makefile 文件，在第 9 行加入：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o

將 s3c2440_adc.c, s3c2440_adc.h 拷貝到 drivers/char 目錄下，修改同目錄下
Kconfig 文件，在第 7 行加入：

config S3C2440_ADC
bool "ADC driver for S3C2440 development boards"
help
this is ADC driver for S3C2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this option
修改同目錄下 Makefile 文件，在第 12 行加入：
obj-$(CONFIG_S3C2440_ADC) += s3c2440_adc.o
配置內核，支持觸摸屏：
Device Drivers --->
Character devices --->
[*] ADC driver for S3C2440 development boards
Input devices support --->
<*> Event interface
[*] Touchscreens --->
<*> Samsung S3C2410 touchscreen input driver
啓動時輸出：
s3c2410 TouchScreen successfully loaded
input: s3c2410 TouchScreen as /class/input/input0

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十> USB 設備驅動移植

內核裏已經作好了很完善的 USB 驅動了，能夠支持大多數 USB 設備，TX2440A
板子上使用了 USB HUB，擴展出四個 USB，內核裏也有對 USB HUB 的支持，可直接使
用。
配置內核，支持 USB：
Device drivers --->
SCSI Device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
[*] HID Devices --->

<*> USB Human Interface Device (full HID) support
[*] /dev/hiddev raw HID device support
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem
[*] USB device class-devices(DEPRECATED)
<*> USB Monitor
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
USB Human Interface Device (full HID) support 是對 USB 鼠標鍵盤的支持
SCSI disk support 和 USB Mass Storage support 是對 U 盤的支持
啓動時輸出：
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-1:1.0: USB hub found
hub 1-1:1.0: 4 ports detected
若是出現這個，說明已經找到 USB HUB，可使用四個 USB 設備。
U 盤的掛載：
插入 U 盤後會提示：
[root@TX2440A /dev]# usb 1-1.4: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 3 ? 插入第三個 USB 口
usb 1-1.4: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access
2
Kingston DataTraveler G2 1.00 PQ: 0 ANSI:
sd 0:0:0:0: [sda] 7831552 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1       ? 設備名稱
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
U 盤的設備名稱就是 sda1，將它掛載到/mnt/udisk3 目錄下：
#mount /dev/sda1 /mnt/udisk3
進入/mnt/udisk3 目錄就能夠查看 U 盤中的內容了。
卸載 U 盤，用命令：
#umount /mnt/udisk3
若是再插入一個 U 盤，會提示：
[root@TX2440A /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 4
usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access
0 CCS
Lenovo     USB Flash Drive    1100 PQ: 0 ANSI:
sd 1:0:0:0: [sdb] 15663104 512-byte logical blocks: (8.01 GB/7.46 GiB)
sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sdb: sdb1     ? 設備名稱
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
注意，新插入的這個 U 盤的設備名稱爲 sdb1，依此類推，再插入的 U 盤設備名稱將
會是 sdc1 和 sdd1。
十一> USB 攝像頭驅動移植

配置內核，支持 USB 攝像頭：
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->

<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support
[*] GSPCA based webcams --->
到這裏，咱們就能夠選擇所須要的 USB 攝像頭驅動，固然也能夠選擇全部的 USB
攝像頭驅動支持（這樣編譯出的內核會比較大）
GSPCA 是一個萬能攝像頭驅動程序，進入 GSPCA based webcams 進行選擇。
插入 USB 攝像頭（我使用的 UVC 攝像頭），會提示：
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Saturn USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
input: Saturn USB 2.0 Camera. as /class/input/input1
它的設備名稱是：/dev/video0
十二> CMOS 攝像頭驅動移植

準備好 CMOS 攝像頭驅動源碼，包含 5 個文件：
s3c2440_ov9650.c s3c2440_camif.c s3c2440_camif.h sccb.c sccb.h
(在光盤資料/源碼包/驅動源碼/camera 驅動)

將這 5 個文件複製到 drivers/media/video 目錄下，修改 drivers/media/目錄
下 Kconfig 文件，在 101 行加入：
config S3C2440_CAMERA
tristate "OV9650 on the S3C2440 driver"
depends on VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410
default y if (VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410)
修改 drivers/media/video 目錄下 Makefile 文件，在 15 行加入：
s3c2440_camera-objs := s3c2440_ov9650.o s3c2440_camif.o sccb.o
在後面 165 行加入：
obj-$(CONFIG_S3C2440_CAMERA) += s3c2440_camera.o

配置內核，支持 CMOS 攝像頭：
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> OV9650 on the S3C2440 driver
啓動時輸出：
initializing s3c2440 camera interface......
s3c2440 camif init done
Loading OV9650 driver.........
SCCB address 0x60, manufacture ID 0xFFFF, expect 0x7FA2
十三> 其餘字符設備驅動移植

TX2440A 開發板上還有不少外圍設備：LED，按鍵，ADC，蜂鳴器，溫度傳感器，
紅外收發器，CAN 總線控制器。咱們須要編寫驅動，並加入到內核中。
因爲這些驅動所有加入內核，會使內核體積增大，而且咱們也不常常用到這些
設備，最好的辦法是把這些驅動編譯成模塊，放入文件系統中，而後能夠根據須要
動態的加載或卸載驅動模塊，增長了驅動使用的靈活性。

將驅動程序源碼(在光盤資料/源碼包/驅動源碼)
TX2440_adc.c TX2440_beep.c TX2440_button.c TX2440_ds18b20.c TX2440_led.c
放到 drivers/char/目錄下，修改同目錄下 Kconfig 文件，在第 13 行加入：
config TX2440_LED
tristate "TX2440 LED Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is LED Driver for TX2440 development boards
config TX2440_BEEP
tristate "TX2440 BEEP Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is BEEP Driver for TX2440 development boards
config TX2440_ADC
tristate "TX2440 ADC Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is ADC Driver for TX2440 development boards
config TX2440_BUTTON
tristate "TX2440 BUTTON Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is BUTTON Driver for TX2440 development boards
config TX2440_DS18B20
tristate "TX2440 DS18B20 Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is DS18B20 Driver for TX2440 development boards
修改同目錄下 Makefile 文件，在 13 行加入：
obj-$(CONFIG_TX2440_LED) += TX2440_led.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP) += TX2440_beep.o
obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) += TX2440_adc.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON) += TX2440_button.o
obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20) += TX2440_ds18b20.o
配置內核，支持驅動模塊：
Device Drivers --->
Character devices --->
[M] TX2440 LED Driver
[M] TX2440 BEEP Driver
[M] TX2440 ADC Driver
[M] TX2440 BUTTON Driver
[M] TX2440 DS18B20 Driver
'M'表示將驅動編譯成模塊

執行：#make M=drivers/char/ modules       (modules前面有個空格）
注意：視頻和原手冊裏寫的是 #make SUBDIR=drivers/char/ modules，應改爲上面
這個命令
編譯完成後，會在 drivers/char/目錄下生成 TX2440_xxx.ko 的文件，將這幾
個文件複製到根文件系統下 lib/modules/2.6.31/文件夾下。（在串口終端上，在開發板的LINUX文件系統下，先把文件下載進開發板的文件系統裏，在把他們從開發板的根目錄下複製到lib/modules/2.6.31)
在光盤資料/源碼包/驅動測試程序源碼目錄下有這幾個驅動的測試程序，在這
幾個目錄中執行 make，編譯出可執行程序，複製到文件系統的 usr/bin 目錄下。
燒入製做好的根文件系統，由於這裏只是編譯了驅動模塊，內核並無更新，
因此不須要從新下載內核。
若是要加載驅動，在開發板上執行：
#insmod lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko
便可動態加載驅動，而後用測試程序，測試驅動的使用狀況
若是要卸載驅動，在開發板上執行：
#rmmod TX2440_xxx     便可動態卸載驅動
若是要查看當前系統已加載的驅動，可執行：
#lsmod       會列出加載的驅動列表
注意：在 2.6.31 版本的內核中，驅動模塊必須放在 lib/modules/2.6.31 目錄
下，執行 insmod 和 rmmod 時，系統會自動查找該目錄下的驅動模塊。
十四> LCD 背光驅動移植和開機 LOGO 的製做

將背光驅動源碼(在光盤目錄/源碼包/驅動源碼)TX2440_backlight.c 放到
drivers/video/目錄下，修改同目錄下 Kconfig 文件，在 1948 行加入：
config TX2440_BACKLIGHT
tristate "Backlight support for TX2440A"
depends on FB_S3C2410
help
LCD backlight driver for TX2440A

修改同目錄下 Makefile 文件，在最後面加入：
obj-$(CONFIG_TX2440_BACKLIGHT) += TX2440_backlight.o

配置內核，支持 LCD 背光：
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
<*> Backlight support for TX2440A
系統啓動時，自動加載背光驅動，設備名爲：TX2440-backlight
測試背光驅動：
執行 #echo 0 > /dev/TX2440-backlight 會使 LCD 背光熄滅
執行 #echo 1 > /dev/TX2440-backlight 會使 LCD 背光點亮
製做開機 LOGO：
方法一：
drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm 是默認的啓動 LOGO 圖片，格式
爲 ppm，把本身的 LOGO 圖片（png 格式）轉換成 ppm 格式，替換這個文件，同時刪
除 logo_linux_clut224.c logo_linux_clut224.o 文件，從新編譯
ppm 圖片的生成：
# pngtopnm logo_linux_clut224.png > logo_linux_clut224.pnm
# pnmquant 224 logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.pnm
# pnmtoplainpnm logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.ppm
而後從新編譯內核，啓動就能夠了！
咱們使用的屏是 320X240 的，要找一個 320X240 大小的 png 格式圖片！
分析：先把 png 格式轉換成 pnm 格式，但內核的 LOGO 最高只支持 224 色，因此
要把顏色轉換成 224 色（第二條命令），這時可能會出錯：pnmcolormap ELF read error
之類的，多是轉成 png 格式時不對，確保 png 的格式文件正常
最後把 pnm 轉成 ppm，文件名必須是這個 logo_linux_clut224.ppm。
方法二：
用 RedHat9 自帶的圖片編輯工具 GIMP。
找一個任意格式的圖片（JPG，BMP 之類的），在圖形界面中，右鍵單擊這個圖片，
選"打開方式->The GIMP"，第一次打開須要安裝 GIMP 軟件，安裝完後自動運行 GIMP，
這是一個很強大的圖像處理工具，可稱爲 Linux 下的 photoshop。

右鍵單擊窗口中的圖片選"圖像->模式->索引"，把顏色數改成：224（這步很
重要）。其餘的都默認，OK 後右鍵"文件->Save As"，保存爲 ppm 格式的文件，確
定後彈出一個對話框，選擇 Ascii，OK 後，GIMP 會把圖片轉換成 ppm 格式，把這個
文件複製到 logo 文件夾中就能夠了
製做不一樣分辨率的開機 LOGO，以適應所使用的 LCD：
咱們要使開機 LOGO 自動適應於 3.5 寸和 7 寸 LCD，如今已經有了 320X240 的圖
片，再按照上面的方法制做一張   800X480   的圖片，取名爲：
logo_linux_clut224_q70.ppm
修改 drivers/video/logo 目錄下的 Kconfig 文件，在第 26 行添加：
config LOGO_LINUX_CLUT224
bool "Standard 224-color Linux logo W35"
depends on LOGO && FB_S3C2410_W35
default y
config LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
bool "Standard 224-color Linux logo Q70"
depends on LOGO && FB_S3C2410_Q70
default y
修改同目錄下的 Makefile 文件，在第 6 行添加：
obj-$(CONFIG_LOGO)
+= logo.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_MONO)
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_VGA16)
+= logo_linux_mono.o
+= logo_linux_vga16.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224)     += logo_linux_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224)    += logo_linux_q70_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224)      += logo_blackfin_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_VGA16)    += logo_blackfin_vga16.o
修改內核源碼目錄下的 include/linux/linux_logo.h 文件，在第 37 行添加：
extern const struct linux_logo logo_linux_mono;
extern const struct linux_logo logo_linux_vga16;
extern const struct linux_logo logo_linux_clut224;
extern const struct linux_logo logo_linux_q70_clut224;
extern const struct linux_logo logo_blackfin_vga16;
extern const struct linux_logo logo_blackfin_clut224;

修改 drivers/video/logo/logo.c 文件，在第 64 行添加：
if (depth >= 8) {
#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224
/* Generic Linux logo */
logo = &logo_linux_clut224;
#endif
#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
/* Generic Linux logo */
logo = &logo_linux_q70_clut224;
#endif
#ifdef CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224
/* Blackfin Linux logo */
logo = &logo_blackfin_clut224;
#endif
配置內核：
進入 LCD 配置選項（見第四部分），選擇 LCD 類型，開機 LOGO 會自動適應你所選擇
的 LCD 尺寸。
若是選擇了 3.5 寸屏，在 Bootup logo 裏的配置選項爲"Standard 224-color Linux
logo W35"。
若是選擇了 7 寸屏，在 Bootup logo 裏的配置選項爲"Standard 224-color Linux logo
Q70"。
十五> 驅動程序在內核源碼中的位置及設備名稱：
1. LCD
/dev/fb0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/s3c2410fb.c
2. DM9000 無設備名
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/net/DM9000.c
3. UDA1341 /dev/dsp
Linux-2.6.31_TX2440A/sound/soc/s3c24xx/
4. SD
/dev/mmcblk0
35

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mmc/
5. RTC
/dev/rtc0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/rtc/rtc-s3c.c
6. 觸摸屏            /dev/event0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
7. USB 攝像頭       /dev/video0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/gspca
8. CMOS 攝像頭     /dev/camera
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/s3c2440_camif.c
9. USB 鼠標    /dev/mouse0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/musb
10. U 盤
/dev/sda
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/storage/
11. NandFlash         /dev/mtdblock2
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mtd/nand/
12. yaffs2 文件系統
Linux-2.6.31_TX2440A/fs/yaffs2
13. LCD 背光           /dev/TX2440-backlight
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/TX2440_backlight.c
14. 串口
/dev/s3c2410_serial0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/serial/s3c2440.c
15. 其餘字符設備    /dev/TX2440-XXX
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/char/TX2440_xxx.c
十六> 內核更新（2010-6-17）

1. 解決系統下 camera 模塊在 LCD 上顯示圖像顛倒的問題

方法：修改 camera 驅動，在 drivers/media/video/s3c2440_ov9650.c 文件中
修改第 25 行，把{0x1e, 0x0c}改爲{0x1e, 0x1c}

2. 去除 LCD 左上角的閃爍光標

系統啓動後在 LCD 的左上角會有光標閃爍，若是以爲光標礙事，能夠把它去掉。
方法：修改 drivers/video/console/fbcon.c 文件
將 367 行
static void fb_flashcursor(void *private)static

1263 行 void fbcon_cursor(struct vc_data *vc, int mode)
這兩個函數中的內容註釋掉（保留函數名，清空函數內容）

3. 修改 LCD 背光控制，使 LCD 常亮

系統啓動後會開啓一個定時器，當到達定時時間後就會關閉 LCD 顯示，也就至關
於進入了待機模式，它能夠由一些事件來喚醒。
默認的待機時間是 10 分鐘，你能夠本身設置這個時間，也能夠關閉待機功能，
使 LCD 背光常亮。
方法：修改 drivers/char/vt.c 文件
第 176 行 static int blankinterval = 10*60; ?10 分鐘
改爲： static int blankinterval = 0; ?改成 0，或自定義時間

4. 加入串口 2 驅動
linux 下的通用串口驅動默認只支持 UART0 和 UART1，UART2 被配置成了紅外驅動，
因爲咱們要使用 UART2 接 GPS、藍牙等模塊，咱們就須要將 UART2 配置成通用串口驅
動

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改第 100 行
[2] = {
.hwport
.flags
.ucon
.ulcon
.ufcon
= 2,
= 0,
= 0x3c5,
= 0x03,
= 0x51,
<---0x43 改成 0x03
}

修改 drivers/serial/samsung.c，加入頭文件：
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/gpio.h>

修改 s3c24xx_serial_startup 函數，在第 404 行加入：

static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)
{
struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
int ret;

dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)\n",
port->mapbase, port->membase);

if (port->line == 2)

{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
}

rx_enabled(port) = 1;
?????????
}

從新編譯內核便可使 UART2 驅動生效

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