樹莓派控制Dobot遇到的問題

一．實現樹莓派控制dobot機械臂配置環境。 1）給臺式機安裝無線網卡 在臺式機上安裝的Ubuntu系統，所以需要安裝無線網卡。買來的無線網卡，在安裝驅動的過程中，一直報錯如圖1所示。主要原因是_time沒有‘data’這個成員，查看相關信息，這是Linux的內核定時器函數，但是並沒有提供相關的解決辦法。接着，繼續閱讀無線網卡提供的資料，如圖2，發現此無線網卡不支持的我現在的Linux內核版本。最

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