ROS編譯自定義消息時報錯ImportError: No module named em

ROS編譯自定義消息時報錯ImportError: No module named em 這是你缺乏empy的python包 安裝我一般是這個網站查詢python包,輸入empy, 點擊小圓圈別點擊橫線部分,裏面會有安裝命令,安裝就好的。其他python包安裝都類似。
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