不廢話，看我20行代碼搞定色塊提取與定位…….

問題來由

這個問題是誰問個人我已經不記得了，剛開始的時候他發了這張圖像給我，讓我給他看一下，我當時告訴他轉換一下色彩空間提取就好啦，後來我記得他在微信上有問了我一次，今天我整理文件看到這張圖又想起了，感受他問了我好幾回我都沒回復挺不意思的，可是我實在不知道他是誰了，微信上消息太多，早已經把他淹沒了，加之我記憶力退化嚴重，思來想去只好寫篇文章告訴他，我回答了！若是看完感受對你也有用，點在看支持便可！

先看看他發個人圖像文件吧

在來講說他的需求：
找到途中所有青色的區域，檢測出來，繪製中心點！他用霍夫變換，結果直接翻車了，緣由其實我很理解，這個圖有不少梯度干擾，噪聲干擾，用了確定翻車！而後他就問我怎麼辦？

解題思路

直接轉換到HSV色彩空間，獲得以下結果：

而後我選擇5x5的開操做，完成以後獲得

使用OpenCV輪廓發現，對輪廓擬合圓，求的圓心座標獲得輸出結果以下：

怎麼樣，效果好嗎？

代碼實現

上述步驟的代碼演示，主要分爲以下步驟
1.加載圖像並轉換到HSV色彩空間，獲得mask
2.根據mask二值圖像，進行形體學處理
3.使用輪廓發現，找到全部最外層輪廓
4.對輪廓進行圓擬合，獲得圓心與半徑，而後繪製
代碼以下：

1#include <opencv2/opencv.hpp>
 2#include <iostream>
 3
 4using namespace cv;
 5using namespace std;
 6
 7int main(int argc, char** argv) {
 8    Mat image = imread("D:/images/zsxq/zsxq_20.png");
 9    imshow("input", image);
10
11    // 色彩空間轉換
12    Mat hsv, mask;
13    cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
14    inRange(hsv, Scalar(40,43, 46), Scalar(50, 255, 255), mask);
15    imshow("mask", mask);
16    imwrite("D:/mask.png", mask);
17
18    // 形態學開操做
19    Mat se = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
20    morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, se);
21    imshow("binary", mask);
22    imwrite("D:/binary.png", mask);
23
24    // 輪廓發現
25    vector<vector<Point>> contours;
26    vector<Vec4i> hiearchy;
27    findContours(mask, contours, hiearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
28    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
29        // 圓擬合
30        RotatedRect rrt = fitEllipse(contours[i]);
31        Point ct = rrt.center;
32        int h = rrt.size.height;
33        int w = rrt.size.width;
34        printf("height : %d, width : %d \n", h, w);
35        circle(image, ct, 2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
36        circle(image, ct, (h + w) / 4, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);
37    }
38
39    // 顯示輸出
40    imshow("result", image);
41    imwrite("D:/result.png", image);
42    waitKey(0);
43    return 0;
44}

但願他會看到，若是看到給我留言知道一下！最後跟你們道歉一下，代碼超過20行了@_@!!!!

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