rtos：zephyr線程操做的線程的生命週期

涉及的配置宏：html   Main thread：函數 在內核的初始化時候執行，而後調用main（）函數。oop Main thread 默認狀況下是最高配置的可強佔的優先級。若是內核沒有配置爲可強佔的線程，main thread就會使用最低配置的cooperative thread。線程 執行應用的main（）函數；若是這個線程終止將引起致命的錯誤。指針 Idle thread：code 當系

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