磁力計校訂和數據處理

在飛控涉及到的幾個傳感器中磁力計因該是屬於最簡單的傳感器。在飛控上通常使用的磁力計傳感器芯片是HMC5883L、HMC598三、MPU9250、MAG3110等。這些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和數據接口上有些區別。下面簡單說說磁力計的原理。 咱們的地球都是有磁場存在的，地理的南極是地磁的北極，在地球的每個區域都是受地磁影響的，能夠說地磁無處不在。並且地磁的方向都是必定的，除了在南北極地磁

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