ros 同步兩個消息

因爲最近常常用到 相機和激光雷達來採集數據，所以在這裏就須要對兩個不一樣的消息進行同步處理。html 因爲是以前錄好的包，所以須要在播放的時候  ，須要進行 設置一個參數。ios   rosparam set use_sim_time true   下降播放速度：app   rosbag play -r 0.1 stereo_camera.bag --clock --pause       此

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