TIME定時器

一、定時器分類  STM32F1 系列中，除了互聯型的產品，共有 8 個定時器，分爲基本定時器，通用定時器和高級定時器。基本定時器 TIM6 和 TIM7 是一個 16 位的只能向上計數的定時器，只能定時，沒有外部 IO。通用定時器 TIM2/3/4/5 是一個 16 位的可以向上/下計數的定時器，可以定時，可以輸出比較，可以輸入捕捉，每個定時器有四個外部 IO。高級定時器 TIM1/8是一個 1

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