ZYNQ PS端內核驅動解決競態問題

現在的 Linux 系統併發產生的原因很複雜，總結一下有下面幾個主要原因： ①、多線程併發訪問，Linux 是多任務(線程)的系統，所以多線程訪問是最基本的原因。 ②、搶佔式併發訪問，從 2.6 版本內核開始，Linux 內核支持搶佔，也就是說調度程序可以在任意時刻 搶佔正在運行的線程，從而運行其他的線程。 ③、中斷程序併發訪問，這個無需多說，學過 STM32 的同學應該知道，硬件中斷的權利可是很

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