九天攬月帶你玩轉Ardupilot 的EKF2紙老虎(2)

摘要 本節將繼續講解ardupilot的EKF2代碼，但願你們能夠一塊兒交流，有錯的地方歡迎批評指正！！！web 目錄 摘要 目錄 1.EKF2的狀態方程 2.新的狀態更新方程 3.求解協方差矩陣P 4.觀測方程，求解H,獲得觀測方程，計算KG,獲得估計值，更新P 1.EKF2的狀態方程 （1）24維狀態矢量 （2）24維狀態方程 markdown 兩個重要方程app 1.咱們首先找到程序中對應的

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