ubuntu16.04環境下解決ros工做空間編譯出現python版本問題致使編譯失敗（附帶自由切換python版本）

博主一直在ros環境下工做，因爲在電腦上裝了anaconda3和深度學習框架pytorch，再次到ros的工做空間下編譯時發現python報錯。雖然我都是基於c++開發的，可是在ros的工做空間下會發現有python2.7的一個文件夾，在/devel/lib/python2.7/dist-packages路徑下會出現工做空間的功能包，會有功能包使用的msg的.py文件，具體是幹什麼用的，沒有搞清楚

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