樹莓派CSI攝像頭模塊找不到/dev/video0的問題

樹莓派CSI攝像頭安裝完成後，用raspivid和raspistill指令拍照,錄像都沒問題,可是ls /dev/video0的時候就顯示沒有這個設備
解決方案：
在/etc/modules的最後，加上：

bcm2835-v4l2

其中v4l2的l是L的小寫，不是1，請注意下。
ps：也有文章提到修改的是/etc/modules-load.d/rpi-camera.conf這個文件，也是在最後加上一樣的內容。這個方法我沒試。

重啓下，ls -l /dev/video0，應該能看到了。

原理：
https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi，這裏說了不少關於啓動的問題，其中Raspberry Pi camera module這一章節就是說如何起camera。
樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以固件的形式加載的，不是一個標準的v4l2的攝像頭驅動，因此加載起來以後會找不到/dev/video0的設備節點，這是由於這個驅動是在底層的，v4l2這個驅動框架尚未加載，因此要在/etc/modules裏面添加一行bcm2835-v4l2

 

參考：

http://blog.csdn.net/cient007/article/details/52022406