基於S3C6410芯片，linux-2.6.38內核的ov9650攝像頭驅動

1編寫OV9650驅動以前的準備工做：

1.1 使用資源：

    開發板：S3C6410芯片

Linux內核： linux-2.6.38

CMOS攝像頭： ov9650

1.2 瞭解須要完成的工做：

  1.2.1 背景知識：

I2C驅動：

Linux I2C驅動是嵌入式Linux驅動開發人員常常須要編寫的一種驅動，由於凡是系統中使用到的I2C設備，幾乎都須要編寫相應的I2C驅動去配置和控制它，例如 RTC實時時鐘芯片、音視頻採集芯片、音視頻輸出芯片、EEROM芯片、AD/DA轉換芯片等等。

 在本例中，ov9650就是對應的I2C設備（可是它並非用的標準I2C協議，後面會提到）。

1.2.1.1  Linux I2C子系統：

（參考連接：http://blog.csdn.net/jmq_0000/article/details/7473682）

在內核中已經提供I2C子系統，因此在作I2C驅動以前，就必需要熟悉該子系統。

能夠看出分爲三大組成部分

1）I2C核心(i2c-core)

I2C核心提供了I2C總線驅動和設備驅動的註冊、註銷方法，I2C通訊方法(algorithm)上層的、與具體適配器無關的代碼以及探測設備、檢測設備地址的上層代碼等。

2）I2C總線驅動(I2C adapter/Algo driver)

I2C總線驅動是I2C適配器的軟件實現，提供I2C適配器與從設備間完成數據通訊的能力。

I2C總線驅動由i2c_adapter和i2c_algorithm來描述。

3）I2C客戶驅動程序 (I2C client driver)

I2C客戶驅動是對I2C從設備的軟件實現，一個具體的I2C客戶驅動包括兩個部分：一部分是i2c_driver，用於將設備掛接於i2c總線；

另外一部分是設備自己的驅動。

I2C客戶驅動程序由i2c_driver和i2c_client來描述。

全部的I2C驅動代碼位於drivers/i2c目錄下

*I2c-core.c    實現I2C核心的功能

*I2c-dev.c     通用的從設備驅動

Chips       特定的I2C設備驅動

Busses      I2C適配器的驅動

Algos       實現了一些I2C總線適配器的algorithm

 

1.2.1.2  I2C設備驅動編寫步驟

    參考連接：http://www.it165.net/embed/html/201312/2376.html

編寫一個I2C設備驅動程序的工做可分爲三部分：

1） 定義和註冊I2C設備，即構建i2c_client；（在mach-mini6410.c中添加），參考arch/arm/mach-s3c24xx/mach-mini6410.c

        咱們不用直接定義一個i2c_client結構，Linux會根據I2C設備的相關信息自動建立i2c_client。因此，咱們須要提供I2C設備的相關信息。i2c_client 信息一般在BSP的板文件中經過i2c_board_info 填充。

 

    步驟1：用i2c_board_info結構體保存I2C設備相關信息

    步驟2：調用i2c_register_board_info函數註冊i2c設備相關信息

2） 定義和註冊I2C設備驅動，即i2c_driver（利用內核提供的i2c-dev.c的框架來構建） 參考linux-2.6.38\drivers\i2c\i2c-dev.c：

    步驟1：構建i2c_driver，定義i2c_driver結構體變量。（struct i2c_driver）。

    步驟2：註冊i2c_driver， 調用i2c_add_driver註冊i2c_driver結構體變量。（__init函數中完成）

    步驟3：註銷i2c_driver。 （__exit函數中完成）

    3） 實現i2c_driver中要示實現的函數

 

幾個重要的結構體：

i2c_msg（設置設備地址的）

i2c_client（從機設備的地址，通常採用平臺設備的形式，用probe函數探測）

i2c_driver本身構建。

幾個重要的方法：

i2c_add_driver添加設備

i2c_transfer用於進行I2C適配器和I2C設備之間的一組消息的交互

1.2.2任務規劃

總線驅動：不須要實現，已有。

這裏由於內核中已經提供了S3C6410的I2C總線驅動（在/linux-2.6.38/drivers/i2c/busses目錄下的i2c-s3c2410.c文件就是總線驅動，雖然是S3C2410的，可是一樣支持S3C6410）。

設備驅動：

1須要完成S3C6410 CAMIF的平臺資源註冊:

在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-mini6410.c文件中：

  定義並註冊S3C6410的CAMIF（camera interface）

2 而後編寫ov9650的設備驅動:

參照 linux-2.6.38\drivers\media\video\ov9640.h， ov9640.c

 

 

2 開始編寫ov9650驅動

2.1在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-mini6410.c：

OV9650

OV9650的從設備地址：

官方資料：

 

   注意 因爲攝像頭自己使用的是SCCB協議（8位地址），換成I2C協議（7位地址後），地址0x60變爲0x30。

I2C與SCCB協議區別：從機地址由於I2C是7位地址，最後一位是讀寫位，而SCCB是8位地址，好比ov9650，他是SCCB協議，他的地址是0x60，那麼若是掛接到I2C總線上，他的地址就變成0x30了，這樣算的：

SCCB地址：：：  0x60：   0 1 1 0_0 0 0 0     這個0仍是地址位

I2C地址：：：：                 0 1 1 0_0 0 0 0最後紅色的0是讀寫位，那麼地址變成了7 位 +讀寫位 即 0 1 1_ 0 0 0 0 +0（ 讀寫位 ）  因此從機地址變成了0x30  

 

   參考連接： http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/03/31/2426226.html

 

CAMIF ：

Tiny6410-1107.pdf

編輯linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/ mach-mini6410.c

1 i2c對應的通道 ，是默認的，不須要修改

static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {

{

I2C_BOARD_INFO("ov965x", 0x30),    // 能夠改成ov9650

},

};

寫ov9650設備驅動：

參照 linux-2.6.38\drivers\media\video\ov9640.h， ov9640.c

對照寄存器地址表，能夠看出9640的驅動兼容9650，又省去一大頭工做。。。。。

 

其實內核裏面的驅動都有了，因此咱們不須要寫驅動了。。。

只是分析一下大概的結構。

參考資料：

http://blog.csdn.net/mayaoyao11/article/details/6677141

http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/03/31/2426226.html

http://www.cnblogs.com/liugf05/archive/2012/12/11/2812997.html