光束法空三的計算問題，誤差方程的多餘觀測數，未知數個數、多餘觀測值的計算

1. 觀測值個數 觀測值個數：n = 2 * m 的含義 一個點的重疊度（一個點出現在了幾張像片上面）* 滿足出現的重疊度的點一共有多少個 舉例：8 * 2 一個點出現在兩張像片，這樣的點一共八個，此時的計算包括像片上面的所有點 2. 未知數個數 （1）未知數個數求法 1 未知數個數：t = u = 3 * 未知點數目 + 6 * 相片數目 3 代表一個未知點的三個(x,y,z); 6代表一張像片

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