ORBSLAM24Windows+讀取二進制文件

這幾天折騰在windows上跑通orbslam2 找到github上的ORBSLAM24Windows項目，遺憾的是這個項目是加載txt文件，速度很慢，於是我折騰了好久在此基礎上進行了一些修改，現在可以加載bin文件了，原來加載需要幾分鐘，現在可以瞬間加載完。 可以移步直接下載我修改後的項目提取碼：rxvg 所有項目編譯類型要一致：建議Release x64，每次編譯時請一定注意檢查 環境：win

>>阅读原文<<