stm32HAL庫之can操做

基於STM32CubeMx的CAN配置信息 volatile 1.系統時鐘APB1=36MHZapp  2.CAN計算通訊率計算公式，參考數據手冊， CAN bit timing register (CAN_BTR) 寄存器  electron NominalBitTime計算公式： NominalBitTime =1 t × q +  tBS1 + tBS2ide    3.STM32CubeM

>>阅读原文<<