octomap工具的下載編譯和安裝

        做SLAM的童鞋都知道，ORBSLAM2得到的三維點雲不能直接拿來做導航，那我們怎麼去實現導航呢？ 這就要提到我們今天要介紹的嘉賓了：octomap。     科普帖：知乎高博的回答https://www.zhihu.com/question/39029941                     高博的實驗博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang1

>>阅读原文<<