STM32F4xx FPU和DSP庫的使用

       STM32F4xx屬於Cortex M4F架構，帶有32位的單精度硬件FPU(Float Point Unit)，支持浮點指令集，相對比M0和M3架構，浮點運算性能高出數十倍甚至上百倍。CortexTMM4 FPU是ARMTMFPv4-SP單精度FPU一種實現形式。 1、硬件FPU的開啓 （1）通過修改代碼實現       默認情況下，STM32F4xx的FPU是禁用的，可以通過設置

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